[发明专利]一种露天矿用自卸车防撞系统

说明书

一种露天矿用自卸车防撞系统，包括用于测距的左侧激光雷达、中间激光雷达、右侧激光雷达、尾部激光雷达，用于识别车辆前方物体的摄像头组、用于测量车辆方向盘转向的转角传感器、用于测量车辆车速的速度传感器、用于数据处理的车载电脑终端、以及用于碰撞警告用的车载显示器和音响；左侧激光雷达、中间激光雷达、右侧激光雷达、尾部激光雷达、摄像头组、转角传感器、速度传感器均与车载电脑终端相连，车载电脑终端与车载显示器和音响连接。本发明之露天矿用自卸车防撞系统，能实时对车辆周身360°进行监控，覆盖面积在98%以上，并且不需要在障碍物上安装额外的辅助设备，有助于降低矿山安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及一种露天矿用自卸车防撞系统。

背景技术

随着露天矿产能不断提升，矿山对大型运输设备的需求越来越多。相应的，在矿山生产作业环境中，大型运输设备的密度也会越来越大。

露天矿用大型自卸车属于大型运输设备，因其本身体积庞大，导致车辆盲区很大，通常情况下，车辆周边20米范围内有80%以上的区域为车辆盲区。另外，矿用自卸车驾驶员每一班工作时间都远超4小时，驾驶员长时间处于疲劳驾驶状态，也很容易导致安全事故发生。

在矿山逐年增产的要求下，矿山生产区内行驶的大型自卸车数量、工程车数量只会越来越多，自卸车体积也会越来越大。矿山的安全生产监管难度成倍增加。

目前矿山现有防撞系统是基于V2X设备构建的，车辆及人员上均需要安装或携带相应的V2X设备。V2X设备之间的通讯包含车辆或人员的位置信息，依据V2X设备之间距离判断是否存在碰撞可能。此种防撞系统对于没有携带V2X设备的人员、车辆或者障碍物是无法进行防撞报警的，具有很大的局限性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有露天矿用自卸车防撞系统所存在的缺陷，提供一种工作更可靠的露天矿用自卸车防撞系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种露天矿用自卸车防撞系统，包括用于测距的左侧激光雷达、中间激光雷达、右侧激光雷达、尾部激光雷达，用于识别车辆前方物体的摄像头组、用于测量车辆方向盘旋转角度的转角传感器、用于测量车辆车速的速度传感器、用于数据处理的车载电脑终端、以及用于碰撞警告用的车载显示器和音响；左侧激光雷达、中间激光雷达、右侧激光雷达、尾部激光雷达、摄像头组、转角传感器、速度传感器均与车载电脑终端相连，车载电脑终端分别与车载显示器和音响连接；

左侧激光雷达、中间激光雷达、右侧激光雷达、尾部激光雷达均选用水平旋转角度为360度、竖直范围扫描扇面角度为60度的激光雷达；

所述左侧激光雷达安装在车辆的左前方，左侧激光雷达距地面高度为3米，以距地面3米所在水平面为基准面，基准面向上15°至基准面下-45°所形成的扇面进行360°扫描，获得扫描范围内的障碍物的数据信息。

所述右侧激光雷达安装在车辆的右前方，右侧激光雷达距地面高度为3米，以距地面3米所在水平面为基准面，基准面向上15°至基准面下-45°所形成的扇面进行360°扫描，获得扫描范围内的障碍物的数据信息。

所述中间激光雷达安装在车辆的正前方，中间激光雷达距地面高度为3米，以距地面3米所在水平面为基准面，基准面向上45°至基准面下-15°所形成的扇面进行360°扫描，获得扫描范围内的障碍物的数据信息。

所述车尾激光雷达安装在车辆的正后方，车尾激光雷达距地面高度为2米，以距地面2米所在水平面为基准面，基准面向上15°至基准面下-45°所形成的扇面进行360°扫描，获得扫描范围内的障碍物的数据信息。