[发明专利]一种基于SSD的快速航拍车辆检测算法在审
| 申请号： | 201811546739.7 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109815799A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 韩静;柏连发;陈思瞳;张毅;陈霄宇;王灿龙 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 航拍 特征提取模块 车辆检测 冗余 计算量 快速检测算法 特征表达 特征提取 网络参数 网络单元 增强特征 整体系统 算法 上层 场景 关联 网络 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于SSD的快速航拍车辆检测算法，其特征在于，包括特征提取网络，所述特征提取网络包括CE模块，所述CE模块包括以下步骤：
1)、输入第一特征图，用3×3的卷积核对第一特征图提取特征，输出第二特征图；
2)、将第一特征图与第二特征图采用通道堆叠的方式进行融合，得到堆叠特征图；
3)、用1×1的卷积核对堆叠特征图进行处理，得到降维特征图；
4)、将降维特征图和第一特征图采用对应点相加的方式得到输出特征图。
2.根据权利要求1所述的基于SSD的快速航拍车辆检测算法，其特征在于：步骤1)中输入第一特征图为28×28的特征图。
3.根据权利要求1所述的基于SSD的快速航拍车辆检测算法，其特征在于：所述特征提取网络包括7个CE模块。
4.根据权利要求1所述的基于SSD的快速航拍车辆检测算法，其特征在于：步骤4)的输出特征图上增加一个残差结构。
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