[发明专利]盾构施工智能同步注浆控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种盾构施工智能同步注浆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过盾构第n环单环出土质量和同步注浆量计量结果，取得同步浆液充填系数，利用激光测距仪动态监测浆桶中的浆液液位以及冲程数取得注浆泵的单次实际注浆量；

基于第n环所得同步浆液充填系数值、单次实际注浆量以及第n+1环施工过程中该段时间内的盾构出土质量，重新计算目标同步注浆量，进而控制调节注浆泵单位时间内的冲程数，以实时、准确的控制同步注浆量。

2.根据权利要求1所述的盾构施工智能同步注浆控制方法，其特征在于，当盾构机的加压平衡方式为土压平衡盾构时，盾构出土质量是通过加装在皮带机上的皮带秤实时称重获得，同时在门式起重机的吊钩上加装一套吊钩秤对土箱内的渣土进行称重，以获得盾构的单环出土质量。

3.根据权利要求1所述的盾构施工智能同步注浆控制方法，其特征在于，当盾构机的加压平衡方式为泥水平衡盾构时，盾构出土质量及单环出土质量是通过泥水循环系统将盾构切削的渣土运输到地面泥水处理系统，在该段时间内进、排泥流量与密度乘积的差值，进、排泥流量由流量计测量，进、排泥密度通过密度计测得。

4.一种应用根据权利要求1至3中任一项所述方法的盾构施工智能同步注浆控制系统，其特征在于，包括：

一数据采集模块，包括有传感器和用于传递从传感器所搜集数据的传输线路；

一数据存储模块，电性连接所述的数据采集模块并进行盾构单环出土质量、同步注浆量、同步浆液充填系数、注浆泵的单次实际注浆量的数据存储和运算；

一命令输出模块，电性连接所述的数据存储模块，所述的命令输出模块基于在所述的数据存储模块运算的第n环所得同步浆液充填系数、注浆泵的单次实际注浆量以及第n+1环施工过程中该段时间内的盾构出土质量计算目标同步注浆量，以达到控制调节注浆泵单位时间内的冲程数的效果。