[发明专利]多支点齿轮固定装置

权利要求书

1.一种多支点齿轮固定装置，其特征在于，所述多支点齿轮固定装置包括底座(8)，所述底座(8)上可旋转安装有第一转盘(2)和第二转盘(6)，所述第一转盘(2)和所述第二转盘(6)的旋转轴重合，所述第一转盘(2)和第二转盘(6)为环形，在所述环形的第一转盘(2)上开设有滑动槽，所述滑动槽为原点位于第一转盘(2)中心轴上的等速螺线，所述滑动槽包括多个，多个所述滑动槽关于所述第一转盘(2)的中心轴圆周对称布置；所述第二转盘(6)上开设有同样数目同样外型的滑动槽但是转动方向相反；

所述第一转盘(2)和第二转盘(6)之间安装有多个装夹头(3)，多个所述装夹头(3)环绕所述第一转盘(2)的中心轴线等间距圆周排列，多个所述装夹头(3)的轴线在同一平面内且相交于所述第一转盘(2)的轴心轴线；

所述多支点齿轮固定装置还包括驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴上安装有驱动齿轮(4)，所述第一转盘(2)朝向第二转盘(6)的一面设置有与所述驱动齿轮(4)啮合的齿，所述第二转盘(6)朝向第一转盘(2)的一面上设置有余所述驱动齿轮(4)啮合的齿，所述驱动齿轮(4)同时与所述第一转盘(2)和第二转盘(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的多支点齿轮固定装置，其特征在于，所述装夹头(3)对称设置有两个滑块(7)，两个所述滑块(7)分别与所述第一转盘(2)和第二转盘(6)上的滑槽配合，且可以沿着所述滑槽运动。

3.根据权利要求1所述的多支点齿轮固定装置，其特征在于，所述多支点齿轮固定装置还包括固定环(1)，所述固定环(1)固定安装在所述底座(8)上。

4.根据权利要求3所述的多支点齿轮固定装置，其特征在于，所述固定环(1)的周向上设置有滑动孔，所述装夹头(3)插入到所述滑动孔中，并可沿着所述滑动孔滑动；所述滑动孔的数目与所述装夹头(3)的数目一致。

5.根据权利要求1所述的多支点齿轮固定装置，其特征在于，所述第一转盘(2)可旋转的安装在所述固定环(1)上。

6.根据权利要求1所述的多支点齿轮固定装置，其特征在于，所述驱动电机(5)固定安装在所述底座(8)上。

7.根据权利要求2所述的多支点齿轮固定装置，其特征在于，所述滑块(7)在可旋转的安装所述装夹头(3)上。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的多支点齿轮固定装置，其特征在于，所述底座8上还设置有安装法兰(9)，用于将所述多支点齿轮固定装置安装在其他设备上。