[发明专利]一种圈焊方法及装置

权利要求书

1.一种圈焊装置，其特征在于包括机架、设置在机架上的由动力带动转动的竖向设置的圆环、设置在圆环内的夹具、设置在机架上的纵向动力移动机构、由纵向动力移动机构带动的横向动力移动机构、由横向动力移动机构带动的竖向动力移动机构、由竖向动力移动机构带动的活动架、设置在活动架上的焊头朝下的焊接机构。

2.根据权利要求1所述的圈焊装置，其特征在于机架上设置有两个以上的工位，每个工位包括两个以上的带有夹具由动力带动转动的竖向设置的圆环，与每个工位上的圆环对应的设置在活动架上的焊接机构有两个以上。

3.根据权利要求1或2所述的圈焊装置，其特征在于机架上对应圆环内侧壁设置有三个以上的辊轮，辊轮均匀布设在圆环内侧壁的四周，使圆环以恒定轴线转动。

4.根据权利要求3所述的圈焊装置，其特征在于机架上设置有槽状构件，每个圆环上的辊轮设置在机架的槽状构件的槽内，槽状构件的前后两侧壁设置有U形凹口，U形凹口位于圆环的中部。

5.根据权利要求4所述的圈焊装置，其特征在于U形凹口的底部、U形凹口上端的两边均设置有辊轮，三个辊轮构成稳定的三角形，使圆环以恒定轴线转动。

6.一种圈焊方法，其特征在于先将构成手柄状金属构件的各部件用点焊的形式连接起来，相邻部件连接处形成焊接缝，然后用夹具将构成手柄状金属构件的中间部分的部件固定并将夹具固定在垂直设置的转动的圆环中，使焊接缝位于圆环的投影的外边，将焊接机构设置在可横向、纵向及竖向移动的活动架上，横向及纵向移动活动架，使焊头正对着圆环其中一侧的手柄状金属构件的焊接缝，转动圆环，使焊接缝转动一圈，圆环转动过程中，依据圆环转动时，焊接缝高低的位置变化，竖向移动活动架，使焊头与焊接缝处于最佳的位置关系并对焊接缝进行焊接，然后，通过横向及纵向移动活动架，使焊头正对着圆环另一侧的手柄状金属构件的焊接缝，重复上述的焊接过程，就完成了构成手柄状金属构件的各部件的连接焊接了。

7.根据权利要求6所述的圈焊方法，其特征在于通过微电脑控制装置分别控制横向驱动电机、纵向驱动电机、竖向驱动电机、驱动圆环转动的电机动作，通过微电脑控制装置依据所焊接的焊接缝的位置，控制横向驱动电机、纵向驱动电机的工作，使焊头正对着焊接缝，依据驱动圆环转动的电机驱动圆环转动的速度、所焊接的焊接缝的周边形状计算出焊接缝正对着焊头处的高低位置，控制竖向驱动电机、横向驱动电机动作，使焊接缝的焊接处与焊头的距离处于最佳的焊接距离来控制焊头对焊接缝进行焊接。

8.根据权利要求5或6所述的圈焊方法，其特征在于其中机架上设置有两个以上的工位，每个工位包括两个以上的带有夹具由动力带动转动的竖向设置的圆环，与每个工位上的圆环对应的设置在活动架上的焊接机构有两个以上，其中一个工位对圆环上已经装上待焊接的手柄状金属构件进行焊接，操作者就可以在其它的工位的圆环上的夹具上取下已经焊接好的手柄状金属构件，然后在空的夹具上装上待焊接的手柄状金属构件，待其中一个工位完成手柄状金属构件焊接后，将活动架移动到另一个已经装上待焊接的手柄状金属构件的工位上进行焊接，重复上述动作，就能连续焊接手柄状金属构件。