[发明专利]一种基于X光检测的自动去除胶片金属杂质的装置

权利要求书

1.一种基于X光检测的自动去除胶片金属杂质的装置，该装置与胶片输送线配合工作，其特征在于，包括X光金属检测仪、纵向输送装置、横向输送装置和裁切装置，X光金属检测仪横向安装于胶片输送线的起始端，并横跨胶片输送线，纵向输送装置安装于胶片输送线的一侧，横向输送装置安装于纵向输送装置上并在纵向输送装置的驱动下纵向运动，裁切装置安装于横向输送装置上，并在横向输送装置的驱动下横向运动；所述裁切装置包括真空发生器、螺母、连接块、旋转气缸、支架、步进电机、滑轨滑块、齿轮齿条、连接盘、连接杆、滑环、隔热板、热裁刀、气缸盘、销轴、双作用气缸、底撑架和吸盘；螺母与连接块固定连接，真空发生器、旋转气缸固定于连接块上，旋转气缸带动支架旋转，步进电机安装于支架上，通过齿轮齿条在滑轨滑块上的运动带动连接盘的上下运动，滑环滑动设置于底撑架上；连接盘、连接杆和滑环依次铰接实现热裁刀的涨缩；双作用气缸固定在底撑架上，带动气缸盘与销轴上下运动；吸盘固定在底撑架上。

2.如权利要求1所述的一种基于X光检测的自动去除胶片金属杂质的装置，其特征在于，所述纵向输送装置通过第一伺服电机和同步带驱动横向输送装置纵向运动。

3.如权利要求1所述的一种基于X光检测的自动去除胶片金属杂质的装置，其特征在于，所述横向输送装置包括滚珠丝杠、第二伺服电机和联轴器，横向输送装置由第二伺服电机通过联轴器、滚珠丝杠驱动裁切装置横向运动。

4.如权利要求1所述的一种基于X光检测的自动去除胶片金属杂质的装置，其特征在于，所述热裁刀有六个，六个热裁刀沿同一圆周的周向均匀分布，每一热裁刀上连接一根连接杆，连接杆的另一端固定于连接盘上。

5.如权利要求4所述的一种基于X光检测的自动去除胶片金属杂质的装置，其特征在于，所述基于X光检测的自动去除胶片金属杂质的装置的具体工作过程为：

a、胶片通过X光金属检测仪时，若不含金属则直接通过；

若含有金属时，则通过X光成像技术与图像分析技术定位金属杂质区域，并通过预设算法确定需要去除的区域大小；

b、横向输送装置将裁切装置运送到所要切除的胶片的中心位置；步进电机根据图像处理的信号驱动六把热裁刀扩张，此过程中双作用气缸伸出，步进电机的下压使其被动回缩；双作用气缸回拉，收住连接杆使其不能再向外运动；

c、当含有金属杂质的区域运输到胶片纵向前侧边界时，纵向输送装置驱动横向输送装置与胶片输送线同步运动，此时裁刀与胶片相对静止；

d、步进电机带动齿轮齿条向下运动，使六个热裁刀均扎入胶片中；旋转气缸旋转90°裁切；真空发生器抽真空，使吸盘吸住裁切掉的胶片；

e、将裁切装置归位，吸盘反吹，胶片落入回收槽中。