[发明专利]一种基于三维数字地球的低空飞行目标识别系统及算法

权利要求书

1.一种基于三维数字地球的低空飞行目标识别系统，其特征在于，包括相互连接的数字地球相关单元、AI处理相关单元和目标相关单元；

所述数字地球相关单元包括：数字地球引擎单元，用于加载数字地球地图，管控区域，并对数字地球进行图形化渲染；数字地球目标管理单元，用于接收到目标数据后，对目标的地图数据进行管理；数字地球目标展示单元，用于根据数字地球目标管理单元维护的目标数据，在数字地球上实时重绘展示；数字地球图形计算单元，用于通过调用数字地球引擎，进行地图相关的计算操作；数字地球区域检测单元，用于通过调用数字地球引擎，进行区域碰撞检测，判断目标与管控区域状态；

所述目标相关单元包括：目标发现单元，用于通过接收指定端口的数据，进行目标特征值匹配，将符合目标特征值的报文标记为目标，加入目标列表中；目标智能识别单元，用于对加入目标列表中的目标，进一步提取目标的特征数据，匹配目标特征库，对目标的具体类型进行识别；目标智能预测单元，用于根据目标的方位、距离、速度信息，对目标的轨迹进行预测，并为优先级判断提供判断依据；目标危害告警单元，用于对符合告警条件的目标，进行告警；目标监控管理单元，用于对目标的状态进行实时监控管理，为AI处理相关单元提供支持；

所述AI处理相关单元包括：策略规则管理单元，用于加载策略列表，读取当前有效的策略信息；AI策略调度单元，用于根据策略规则管理单元加载的策略信息，综合分析目标列表中目标的处理状态和最新状态，进行任务的调度；优先级计算单元，用于根据目标信息，依据策略中配置的优先级计算规则，对目标的优先级进行计算评估；危险等级评估单元，用于根据目标的特征和优先级等级，结合目标的时空序列，对目标的危险等级进行智能评估；AI综合处理单元，用于根据目标的优先级和危险等级，结合策略中设置的处理策略，结合设备的运行状态、性能指标和空闲状态，对目标进行分等级、多层次的综合处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维数字地球的低空飞行目标识别系统，其特征在于，所述地球目标管理单元中对目标的地图数据进行管理包括目标的新建、目标的移动、目标的状态变化和目标的销毁功能。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维数字地球的低空飞行目标识别系统，其特征在于，所述数字地球图形计算单元中相关的计算操作包括计算距离管控区中心点的距离、距离管控区边缘的最近距离和目标与管控区域的最小切角。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维数字地球的低空飞行目标识别系统，其特征在于，所述优先级计算单元中目标信息包括目标的地理位置信息、速度、方位、高度、距离、识别结果和预测情报信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维数字地球的低空飞行目标识别系统的识别算法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：加载数字地球引擎；

S2：加载策略列表，读取当前有效的策略信息并加载；

S3：通过接收指定端口的数据，进行目标特征值匹配，将符合目标特征值的报文标记为目标；

S4：判断当前目标批号是否在目标列表中存在，如果存在，则更新目标列表中的该批号的目标信息；如果不存在，则加入到目标列表中；

S5：对当前目标进行目标危险等级评估；

S6：按照策略制定的优先级策略及目标危险等级评估的结果，对目标列表进行排序；

S7：获取优先级最高的目标，根据目标所在区域，获取该区域的策略配置，调用AI综合子处理进行处理。

6.根据权利要求5所述的一种基于三维数字地球的低空飞行目标识别系统的识别算法，其特征在于，所述AI综合子处理包括：

S71：当策略配置为直接干扰时，直接调用目标处置子处理进行处理，判断目标是否已识别；

S72：当策略配置为识别处置时，调用目标识别子处理，如目标识别为无人机重要目标，则调用目标处置子处理进行处理；如不是无人机重要目标，则不进行处理；

S73：当策略配置为识别时、调用目标识别子处理进行识别；

S74：当策略配置为不处理时、不进行任何处理。