[发明专利]一种履带收割机的控制系统

权利要求书

1.一种履带收割机的控制系统，其特征在于，包括车体状态检测单元、主控单元和执行控制单元，其中：

车体状态检测单元，用于实时检测履带收割机的预设工作状态信息，然后发送给主控单元；

主控单元，与车体状态检测单元相连接，用于接收所述车体状态检测单元发来的预设工作状态信息，然后根据预设的履带收割机控制规则，对应向履带收割机的执行控制单元发送控制信号，从而对应控制履带收割机的工作状态；

执行控制单元，与主控单元相连接，用于控制履带收割机的具体工作状态。

2.如权利要求1所述的履带收割机的控制系统，其特征在于，当所述车体状态检测单元包括陀螺仪传感器时，所述陀螺仪传感器用于实时检测履带收割机在工作时的倾斜角度，然后发电给主控单元；

此时，所述预设工作状态信息为履带收割机的倾斜角度；

对应地，所述主控单元用于接收履带收割机在工作时的倾斜角度，并且将履带收割机在工作时的倾斜角度与预设安全角度进行比较，当大于预设安全角度时，判定履带收割机处于不安全工作的状态，发送控制信号给履带收割机的电子制动器，触发控制履带收割机的电子制动器对履带收割机进行紧急制动；

此时，履带收割机的执行控制单元包括履带收割机的电子制动器。

3.如权利要求2所述的履带收割机的控制系统，其特征在于，所述主控单元还用于当履带收割机在工作时的倾斜角度大于预设安全角度时，同时发送停机控制信号给履带收割机的换挡执行电机，从而控制履带收割机切断履带收割机的动力输出；

此时，履带收割机的执行控制单元还包括履带收割机的换挡执行电机。

4.如权利要求2所述的履带收割机的控制系统，其特征在于，所述主控单元还用于当履带收割机在工作时的倾斜角度大于预设安全角度时，同时发送关闭控制信号给履带收割机的转速控制电机，从而控制履带收割机的履带停止转动；

此时，履带收割机的执行控制单元还包括履带收割机的转速控制电机。

5.如权利要求1所述的履带收割机的控制系统，其特征在于，所述车体状态检测单元还包括水温检测传感器；

水温检测传感器，用于检测履带收割机的发动机冷却温度值，然后将该温度值转换电信号后发送给主控单元；

此时，主控单元，与水温检测传感器相连接，用于接收所述水温检测传感器发来的发动机冷却温度值，并将该发动机冷却温度值与预设发动机冷却温度上限值进行比较，当大于预设发动机冷却温度上限值，则发送降速控制信号给履带收割机的转速控制电机，从而控制降低履带收割机的运行速度，实现对收割机的发动机的保护。

6.如权利要求1所述的履带收割机的控制系统，其特征在于，所述车体状态检测单元还包括机油压力传感器；

所述机油压力传感器，用于检测履带收割机的发动机润滑系统的工作压力值，然后将工作压力值转换为电信号后发送给主控单元；

主控单元，与机油压力传感器相连接，用于实时接收所述机油压力传感器发来的发动机润滑系统的工作压力值，并将该发动机润滑系统的工作压力值与预设发动机润滑系统的工作压力上限值进行比较，当大于预设发动机润滑系统的工作压力上限值时，发出触发信号给报警单元，触发报警单元向驾驶员进行报警，同时，发送降速控制信号给履带收割机的转速控制电机，以及触发控制履带收割机的电子制动器对履带收割机进行紧急制动；

此时，报警单元为一个运行数据监测显示屏。

7.如权利要求1所述的履带收割机的控制系统，其特征在于，所述车体状态检测单元还包括进气压力传感器；

所述进气压力传感器，用于检测履带收割机的发动机进气歧管的压力值，并转换为电信号后发送给主控单元；

主控单元，与进气压力传感器相连接，用于接收所述进气压力传感器发来的履带收割机的发动机进气歧管的压力值，并将其与预设发动机进气歧管的压力上限值进行比较，当大于预设发动机进气歧管的压力上限值时，发出触发信号给报警单元，触发报警单元向驾驶员进行报警；

此时，报警单元为一个运行数据监测显示屏。