[发明专利]一种滚动式同轴液压伸缩机构

说明书

本发明公开了一种滚动式同轴液压伸缩机构，包括位于缸筒固定臂内侧且可沿其长度方向伸缩的活塞固定臂；固定安装于缸筒固定臂内且位于缸筒固定臂和活塞固定臂之间，用于活动固定臂沿缸筒固定臂长度方向滚动伸缩的滚动组件；刚性连接于缸筒固定臂长度方向外侧一端且与液压缸的缸筒端部转动连接的缸筒固定法兰；刚性连接于活塞固定臂长度方向的一端且与液压缸的活塞端通过螺母固定安装的活塞固定法兰；液压缸安装于活塞固定臂内且其活塞杆可随着活塞固定臂在缸筒固定臂内伸缩。本发明结构简单，易于实现，使得液压缸活塞在受到较大径向力作用下，与缸筒仍能保持较好的同轴度，大大提高液压缸使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种伸缩机构，尤其涉及一种滚动式同轴液压伸缩机构。

背景技术

在工程技术、航空航天和医疗设备等领域，液压缸有着广泛的应用。由于负载工况的不同，对液压缸活塞杆的承重能力也不同，往往较大的负载会降低液压缸的使用寿命，影响活塞杆与缸筒的密封性能。如工程机械领域的液压挖掘机在作业过程中，其动臂和斗杆的液压缸的活塞承受较大的径向力，使得活塞杆和液压缸筒的同轴度降低，随着使用时间的增长，液压缸的综合性能逐步降低，从而影响产品使用寿命。以此类推，凡是液压缸活塞端承受较大径向力的工况下，皆会影响液压缸的性能。

发明内容

本发明提供了一种滚动式同轴液压伸缩机构，解决了上述背景技术中液压缸活塞在径向负载作用力下降低寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种滚动式同轴液压伸缩机构，其包括位于缸筒固定臂内侧且可沿其长度方向伸缩的活塞固定臂；固定安装于缸筒固定臂内且位于缸筒固定臂和活塞固定臂之间，用于活动固定臂沿缸筒固定臂长度方向滚动伸缩的滚动组件；刚性连接于缸筒固定臂长度方向外侧一端且与液压缸的缸筒端部转动连接的缸筒固定法兰；刚性连接于活塞固定臂长度方向的一端且与液压缸的活塞端通过螺母固定安装的活塞固定法兰；

所述的液压缸安装于活塞固定臂内且其活塞杆可随着活塞固定臂在缸筒固定臂内伸缩。

所述的液压缸活塞跟端部安装限位螺母和设置螺纹结构。

所述的缸筒固定臂为方形薄壁型材结构，且设置两层多组对称孔用于安装滚动组件，滚动组件包含转轴和轴承；特别地，轴承优选滚针轴承。

所述的活塞固定臂为方形薄壁型材结构，且两侧对称设置用于对滚动组件限位的凸台；内部设置加强筋。

所述的活塞固定法兰设置有用于安装液压缸的活塞的孔。

所述的缸筒固定法兰包括连接板和可拆卸的转轴。

所述的每个滚动组件包括1个转动轴和多个轴承；可以是2个轴承或3个轴承，具体可以根据工程应用计算得出。

所述的缸筒固定法兰和缸筒固定臂为同种金属材质，且通过焊接方式连接在一起；所述的活塞固定法兰和活塞固定臂为同种金属材质，且通过焊接方式连接在一起。

所述的一种滚动式同轴液压伸缩机构还包括两个安装于活塞固定臂上用于滚动组件的轴承滚动接触的安装板。

所述的安装板为不锈钢材质，通过螺栓或胶粘或焊接的方式与活塞固定臂连接在一起。

所述的缸筒固定法兰上设置螺纹孔和设置通孔的缸筒固定臂通过螺栓连接；所述的活塞固定法兰上设置螺纹孔和设置通孔的活塞固定臂通过螺栓连接。

为解决传统液压缸在动作的过程中，活塞杆端部受较大径向力作用下，本发明的控制方法如下：