[发明专利]一种变内径模拟支气管内镜装置

说明书

本发明公开一种变内径模拟支气管内镜装置，包括壳体，壳体内部设置有磁栅读数头，且壳体内部设置有变径模拟通道，磁栅读数头位于在变径模拟通道外侧，变径模拟通道内部设置有柔性磁栅，磁栅读数头感应柔性磁栅的磁场变化以完成读数，本发明解决了现有技术中模拟训练是磁条磁栅间距过大丢失数据的技术问题。

技术领域

本发明涉及模拟辅助装置技术领域，尤其涉及一种变内径模拟支气管内镜装置。

背景技术

支气管镜适用于做肺叶、段及亚段支气管病变的观察，活检采样，细菌学、细胞学检查、配合TV系统可进行摄影，示教和动态记录。该支气管镜附有活检取样机构，能帮助发现早期病变，能开展息肉摘除等体内外科手术，对于支气管、肺疾病研究，术后检查等是一种良好的精密仪器。

支气管内镜检查术是近年发展起来的成熟手术，由于支气管内镜能够借助电子显示设备实时观察患者从声门到气管内的状况，因此可以更直观的在可视化形式下进行手术。

传统的模拟训练是在医疗假人上实现，但是无法观察插管的实际情况，不利于观察学习。

磁栅是一种高精度位置检测装置，它由磁性标尺、拾磁磁头和检测电路组成。它是用拾磁原理工作的。首先，用录磁磁头将一定波长的方波或正弦信号录制在磁性标尺上，然后根据与磁性标尺相对位移的拾磁磁头所拾取的信号，对位移进行检测。磁尺可用于长度和角度测量，具有精度高、负责简单及安装调整方便等，其缺点是磁栅与磁头间距不能过大，一般不超过2mm。

磁栅是一种新型的数字式传感器，成本较低且便于安装和使用。并且可以采用激光定位录磁，而不需要采用感光、腐蚀等工艺,因而精度较高,可达±0.01毫米/米，分辨率为1～5微米。

申请号为CN201710034229.0的专利，一种智能化电子模拟纤维支气管镜训练装置，该装置能够实现模拟训练，但是结构过于复杂，成本过高。

发明内容

本发明的目的是提供一种变内径模拟支气管内镜装置，解决了现有技术中的模拟训练时，磁头与柔性磁栅间距过大而丢失数据的技术问题。

一种变内径模拟支气管内镜装置，包括壳体，所述壳体内部设置有磁栅读数头，且所述壳体内部设置有变径模拟通道，所述磁栅读数头位于在变径模拟通道外侧，所述变径模拟通道内部设置有柔性磁栅，所述磁栅读数头感应柔性磁栅的磁场变化以完成读数。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述变径模拟通道包括进口段、过渡段和出口段，所述过渡段位于进口段和出口段之间，所述柔性磁栅自进口段进入，从出口段伸出，所述进口段和出口段相互垂直，所述过渡段为圆弧型，所述进口段的直径小于所述过渡段的直径，采用本步的有益效果是将变径模拟通道分成多段，这样可以减小装置的高度，能够让磁栅从出口段自由伸出装置。

进一步地，所述磁栅读数头位于所述进口段外侧，采用本步的有益效果是通过磁栅读数头感应磁场变化，能够完成读数。

进一步地，所述进口段的直径为4-4.5mm，采用本步的有益效果通过限定磁栅与磁头间距小于0.5mm，使磁头能够感应到足够的磁栅信号，保证磁头读数的可靠性。

进一步地，所述过渡段、出口段的直径均不小于7mm，采用本步的有益效果是设置有较宽的路段，这样减小柔性磁栅与管道间的阻力，保障柔性磁栅在管道内的顺利运动。

进一步地，所述柔性磁栅的直径为3.8mm，采用本步的有益效果是利用柔性磁栅可以模拟支气管内镜的插入。

本发明的有益效果：