[发明专利]偏心驱动摆动元件的驱动系统和具有驱动系统的湿式清洁设备

说明书

本发明涉及一种用于偏心地驱动湿式清洁设备(3)的摆动元件(2)、尤其摆动板的驱动系统(1)，其中，所述驱动系统(1)具有带有电动机轴(4)的电动机、与该电动机轴(4)连接的转子(5)和与该电动机轴(4)连接的偏心装置(6)，其中，所述偏心装置(6)设置为，将电动机轴(4)的旋转运动转变为摆动元件(2)的偏心的摆动运动。为了以最佳的方式实现不平衡补偿，在此建议，所述转子(5)在垂直于电动机轴(4)的横剖平面(7、8)内为了不平衡补偿而相对于电动机轴(4)设计成不对称的。此外还本发明建议一种具有容纳清洁元件(15)的摆动板的湿式清洁设备(3)。

技术领域

本发明涉及一种驱动系统，用于偏心地驱动地面处理设备的摆动元件，其中，所述驱动系统具有带有定子、电动机轴的内转子电动机、与该电动机轴连接的转子和与该电动机轴连接的偏心装置，其中，所述偏心装置设置为，将所述电动机轴的旋转运动转变为所述摆动元件的偏心的摆动运动。

此外，本发明还涉及一种湿式清洁设备，其具有容纳清洁元件的摆动板。

背景技术

在要将旋转运动转化为偏心的摆动运动的地方使用偏心的驱动系统。这例如是在湿式清洁设备中出现的情况，该湿式清洁设备具有构造为面状的摆动元件，该摆动元件用于尤其硬地板、例如瓷砖地板或木地板的清洁。在湿式清洁设备的通常的清洁运行中，摆动元件的偏心的摆动运动与湿式清洁设备在待清洁的表面上的平移运动相叠加。这种湿式清洁设备例如由专利文献EP 2 578 131 B1已知。

摆动运动通过电动机实现，在该电动机的电动机轴上布置有偏心装置，摆动元件、即此处湿式清洁设备的清洁元件又与该偏心装置连接。

在这类驱动系统和湿式清洁设备中常见的是，必然对驱动系统的由偏心装置引起的不平衡进行补偿。这在现有技术中通过多个配重进行。

发明内容

从前述现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种特别简单并且需要较少制造耗费的用于补偿不平衡的方案。

为解决上述技术问题，本发明首先建议一种前述类型的驱动系统，在所述驱动系统中，所述转子在垂直于电动机轴的横剖平面内并且在相对所述定子的径向的覆盖区域中为了不平衡补偿相对于电动机轴不对称地设计。为产生电动机的转矩需要的转子自身也被用于产生主要的、用于补偿由摆动元件产生的不平衡的补偿性不平衡。

所述转子的不对称、正如该转子作为功能元件与定子配合作用在以此构成的电动机中规定的那样，引起所提到的补偿性不平衡或者说定义的不平衡，该不平衡补偿、也就是减小或消除总的驱动系统的不平衡。分别根据总的驱动系统的一定的不平衡的可接受度，必要时可以完全省去附加的配重。在大多数情况下不再需要附加地使驱动系统平衡，因为转子的不对称产生不平衡，该不平衡能够绝大部分地补偿由偏心装置引起的不平衡。

所述驱动系统的转子可以关于其部件是转子的电动机的特有的设计以原则上已知的方式设计。因此，所述转子可以尤其关于磁阻电动机由许多彼此相叠布置的、优选冲压的金属板片构成并且优选是可铁磁化的。该转子也可以如同在已知的整流式电动机、例如直流电动机中那样具有绕组和必要时的整流器。详细地，关于转子的形状存在不同的设计方案，这些设计方案可以有利地用于不平衡补偿。尤其地，转子的质心相对于电动机轴的径向可以接近或远离该电动机轴安置。关于磁阻电动机的可能的设计，但在没有此处对转子的特有的调整的情况下，例如参阅专利文献WO 2005/020410 A2。其中描述的、构造为基本上呈星形的转子可以针对本发明例如(仅)具有缺失或缩短的径向的星形延伸部。关于通过炭刷或炭整流的电动机，也例如参阅专利文献DE 196 06 146 A1和DE 101 19 734 A1。在那里描述的、相对于电动机轴的几何轴线对称构造的转子可以根据本发明具有不对称的设计，以便自身产生电动机内的提到的定义的不平衡。