[发明专利]用于重建三维图像数据组的方法、双平面X射线装置

权利要求书

1.一种用于从二维投影图像重建检查对象的三维图像数据组的方法，其中，所述二维投影图像利用双平面X射线装置(5)进行拍摄，其中，所述双平面X射线装置(5)具有在相对彼此偏移了一个角度的投影方向上进行测量的、分别具有X射线辐射器(8，9)和X射线探测器(10，11)的两个拍摄装置，并且所述投影图像包括同时利用不同的拍摄装置拍摄的投影图像的同时对，其特征在于，为了针对至少一部分同时对以基于图像的方式对拍摄装置进行相互配准，确定一致性程度，所述一致性程度基于在投影图像的投影数据中的冗余，并且按照优化方法通过最小化一致性度量，确定描述拍摄装置的配准的配准参数，所述一致性度量是通过对一致性程度求和确定的，然后借助所述配准参数对所述拍摄装置和因此所述二维投影图像进行相互配准，并且所述三维图像数据组的重建根据经配准的投影图像进行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用基于Grangeat关系的一致性程度，和/或为了确定一致性程度，使用通过投影图像的Radon变换和求差得到的中间函数，并且根据包含所述冗余的差的中间函数值确定一致性程度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将拍摄装置的投影方向之间的角度选择为不同于90°。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以覆盖180°加上辐射场的开放角的投影角度范围的方式拍摄投影图像，其中，两个拍摄装置的投影方向错开了投影角度范围的大小的一半的角度，并且每个拍摄装置分别拍摄覆盖投影角度范围的一半的投影图像。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用具有承载拍摄装置的C形臂(6，7)的双平面X射线装置(5)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在动态测量和/或在容易受到患者运动影响的测量的范围内拍摄投影图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，两个拍摄装置的投影图像的一致性程度也被用于运动校正和/或动态分析，所述两个拍摄装置的投影图像借助配准参数进行配准。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在95°至105°的范围内选择拍摄装置的投影方向之间的角度。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述动态测量是灌注测量。

10.一种双平面X射线装置(5)，其具有在相对彼此偏移了一个角度的投影方向上进行测量的、分别具有X射线辐射器(8，9)和X射线探测器(10，11)的两个拍摄装置和控制装置(17)，所述控制装置设计为用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

11.一种电子可读的数据载体，在其上存储有计算机程序，所述计算机程序当其在计算装置上实施时执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。