[发明专利]墙面自动清洗装置

说明书

本发明公开一种墙面自动清洗装置，包括：机架，机架可相对于待清洗墙面移动；活动机构，可活动安装于机架；滚刷组件，用以刷洗墙面，滚刷组件安装于活动机构，以使滚刷组件可靠近或远离待清洗墙面；推进装置，安装于机架，用以产生推力使机架靠近待清洗墙面。本发明墙面自动清洗装置实现滚刷组件可相对机架做横向移动，以使滚刷组件能靠近或远离待清洗墙面，从而使滚刷组件能适应不平坦的待清洗墙面，提高墙面自动清洗装置的清洗效果；此外，通过在机架上安装推进装置用以产生推力使机架靠近待清洗墙面，可有效平衡墙面自动清洗装置在清洗过程中由于滚刷组件移动而产生的晃动，从而使自动清洗装置整体更加稳定。

技术领域

本发明涉及清洗装置领域，特别涉及一种墙面自动清洗装置。

背景技术

传统的高楼窗户的外壁面清洁工作主要是通过人力高空作业进行，这种方式不仅效率低，人员劳动强度大，而且易出事故，还存在着一定的安全隐患。现有技术提出一种自动清洗装置，这种自动清洗装置的滚刷组件可靠近或远离待清洗壁面，以适应不同形状的墙面，但在滚刷组件移动的过程中，自动清洗装置在反作用力的作用下也会晃动，导致自动清洗装置整体在清洗过程中稳定性较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种墙面自动清洗装置，旨在解决如何提高墙面自动清洗装置稳定性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的墙面自动清洗装置，包括：

机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；

活动机构，可活动安装于所述机架；

滚刷组件，用以刷洗墙面，所述滚刷组件安装于所述活动机构，以使所述滚刷组件可靠近或远离待清洗墙面；

推进装置，安装于所述机架，用以产生推力使所述机架靠近待清洗墙面。

优选地，所述推进装置包括风轮及用以驱动所述风轮的推进驱动装置。

优选地，所述推进装置安装于所述机架背离待清洗墙面的一侧。

优选地，所述活动机构包括第一连杆及可伸缩的第二连杆，所述第一连杆一端与所述滚刷组件的轴端连接、另一端与所述机架铰接；

所述第二连杆一端与所述第一连杆或者滚刷组件铰接、另一端与所述机架铰接。

优选地，所述机架包括底边框及连接于所述底边框前侧边的前侧框，所述前侧框包括第一横边，所述滚刷组件具有位于所述第一横边前侧的清洗工位，所述滚刷组件位于所述清洗工位时，所述第一连杆抵接于所述第一横边。

优选地，所述第一连杆呈弯折设置，包括呈夹角设置的第一折部及第二折部，所述第二连杆铰接于所述第一连杆的弯折处；所述滚刷组件位于所述清洗工位时，所述第一连杆的弯折处抵接于所述第一横边。

优选地，所述机架还包括连接于所述底边框后侧边的后侧框，所述后侧框的顶部凸出于所述滚刷组件的顶部。

优选地，所述机架还包括连接于所述后侧框顶部的顶边框，所述底边框的前端凸出于所述顶边框的前端，所述活动机构安装于所述底边框的前侧部。

优选地，所述机架还包括安装于所述底边框的底板及安装于所述后侧框的背板，所述第一连杆与所述底板连接，所述第二连杆与所述背板连接。

优选地，所述滚刷组件包括滚轴及设置于所述滚轴周面的刷毛，所述墙面自动清洗装置还包括用以驱动所述第二连杆的第一驱动装置，用以驱动所述滚轴的第二驱动装置，用以检测所述第二驱动装置电流的电流测定器，以及与所述电流测定器、第一驱动装置及第二驱动装置电连接的控制器，所述控制器还用以根据所述电流测定器的检测信号控制所述第一驱动装置运行。