[发明专利]机床原位检测系统的综合误差标定装置及方法有效
申请号: | 201811548003.3 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109656195B | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 张建富;冯平法;李思觅;郁鼎文;吴志军 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G05B19/401 | 分类号: | G05B19/401;G05B19/404 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 陈舒维;宋志强 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机床 原位 检测 系统 综合 误差 标定 装置 方法 | ||
1.一种机床原位检测系统的综合误差标定装置,其特征在于,包括:
底板(1);
测量板样本集合(2),所述测量板样本集合(2)安装于所述底板(1);
测量筒样本集合(3),所述测量筒样本集合(3)安装于所述底板(1);
其中,所述测量板样本集合(2)中的多个测量板呈互不相同的倾斜角度,所述测量筒样本集合(3)中的多个测量筒的轴线倾斜角度互不相同。
2.根据权利要求1所述的综合误差标定装置,其特征在于,所述测量板样本集合(2)包括用于与底板(1)共同限定三维坐标系的第一样本子集、以及用于在所述三维坐标系中提供倾斜角度不同的多个测量面的第二样本子集。
3.根据权利要求2所述的综合误差标定装置,其特征在于,所述第一样本子集包括垂直设置的第一测量板(201)和第二测量板(202),并且所述第一测量板(201)和所述第二测量板(202)的布置方向相互垂直。
4.根据权利要求3所述的综合误差标定装置,其特征在于,所述第二样本子集中的一部分与所述第二测量板(202)的测量面垂直并与所述第一测量板(201)的测量面倾斜设置,所述第二样本子集中的另一部分与所述第一测量板(201)的测量面垂直并与所述第二测量板(202)的测量面倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的综合误差标定装置,其特征在于,所述第二样本子集包括:
与所述第二测量板(202)的测量面垂直并与所述第一测量板(201)的测量面分别呈30°、45°、60°、75°、105°、120°、135°和150°倾斜设置的第三测量板(203)、第四测量板(204)、第五测量板(205)、第六测量板(206)、第七测量板(207)、第八测量板(208)、第九测量板(209)和第十测量板(210);
与所述第一测量板(201)的测量面垂直并与所述第二测量板(202)的测量面分别呈30°、45°、60°、75°、105°、120°、135°和150°倾斜设置的第十一测量板(211)、第十二测量板(212)、第十三测量板(213)、第十四测量板(214)、第十五测量板(215)、第十六测量板(216)。
6.根据权利要求3所述的综合误差标定装置,其特征在于,
所述测量筒样本集合(3)包括:提供轴线与底板(1)垂直的筒状内壁面的第三样本子集和提供轴线倾斜角度不同的多个筒状内壁面的第四样本子集。
7.根据权利要求6所述的综合误差标定装置,其特征在于,所述第四样本子集的一部分的轴线与所述第二测量板(202)的测量面平行并与所述第一测量板(201)的测量面倾斜;
所述第四样本子集的另一部分的轴线与所述第一测量板(201)的测量面平行并与所述第二测量板(202)的测量面倾斜。
8.根据权利要求7所述的综合误差标定装置,其特征在于,所述第三样本子集包括轴线与所述底板(1)垂直的第一测量筒(301);
所述第四样本子集包括轴线与所述第二测量板(202)的测量面平行并与所述第一测量板(201)的测量面呈45°、60°、75°、105°、120°和135°倾斜设置的第二测量筒(302)、第三测量筒(303)、第四测量筒(304)、第五测量筒(305)、第六测量筒(306)和第七测量筒(307);
轴线与所述第一测量板(201)的测量面平行并与所述第二测量板(202)的测量面呈45°、60°、75°、105°、120°和135°倾斜设置的第八测量筒(308)、第九测量筒(309)、第十测量筒(310)、第十一测量筒(311)、第十二测量筒(312)和第十三测量筒(313)。
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