[发明专利]经由仿真模型监视实验室自动化设备

权利要求书

1.一种用于监视实验室自动化设备(10)的方法，

所述实验室自动化设备(10)包括由数字控制命令(26)控制的多个设备组件(14、16)，所述数字控制命令(26)是由所述实验室自动化设备(10)的控制器(20)从定义所述实验室自动化设备(10)的化验过程的化验定义数据(38)来生成的；

所述方法包括：

接收所述控制命令(26)；

将所述控制命令(26)输入到所述实验室自动化设备(10)的仿真模型(46)中，所述仿真模型(46)包括用于所述设备组件(14、16)中的至少一些设备组件的模型组件(54)；

通过基于所述控制命令(26)仿真所述设备组件(14、16)的状态变化，来更新所述仿真模型(46)；

从所述化验定义数据(38)来确定所述实验室自动化设备(10)的期望处理状态(60)，以及从所更新的仿真模型(46)来确定所述实验室自动化设备(10)的虚拟处理状态(62)；

比较所述期望处理状态(60)和所述虚拟处理状态(62)，以判定是否正确执行了所述化验过程。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收所述实验室自动化设备(10)的配置数据(36)，所述配置数据(36)包含关于所述实验室自动化设备(10)内的所述设备组件(14、16)的配置的信息；

从所述配置数据(36)以及从设备组件(14、16)的建模数据(48)，来生成所述仿真模型(46)。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

接收从所述实验室自动化设备(10)到所述控制器(20)的状态消息(28)，所述状态消息(28)包括关于所述设备组件(14、16)的实际处理状态和/或要由所述设备组件(14、16)处理的物质的信息。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

基于所述实际处理状态，来更新所述仿真模型(46)。

5.如前述权利要求之一所述的方法，还包括：

从所述化验定义数据(38)来生成期望处理状态(60)的历史，以及从所确定的虚拟处理状态(62)来生成虚拟处理状态的历史；

比较所述期望处理状态(60)的历史和所述虚拟处理状态(62)的历史，以判定是否正确执行了所述化验过程。

6.如前述权利要求之一所述的方法，

其中，所述化验定义数据(38)包括条目(52)的有序列表，每个条目(52)对在由所述实验室自动化设备(10)已执行该条目(52)之后所述实验室自动化设备(10)要到达的一个或多个期望处理状态进行编码；

其中，所述实验室自动化设备(10)的控制器(20)适于将所述化验定义数据(38)的所述条目(52)转换成用于生成所述控制命令(26)的程序(40)。

7.如前述权利要求之一所述的方法，

其中，所述仿真模型(46)的所述模型组件(54)包括由仿真引擎基于所述控制命令(26)来虚拟地移动的一个或多个虚拟对象(56)。

8.如前述权利要求之一所述的方法，

其中，所述仿真模型(46)的模型组件(54)包括表示所述实验室自动化设备(10)中的物质的虚拟对象(56)，该物质是由所述设备组件(14、16)所处理的。

9.如前述权利要求之一所述的方法，

其中，所述模型组件(54)包括一个或多个虚拟致动器对象(58)，所述一个或多个虚拟致动器对象(58)用于将控制命令(26)转换成一个或多个虚拟对象(56)的状态变化。

10.如前述权利要求之一所述的方法，

其中，所述设备组件(14、16)包括以下各项中的至少一项：

仪器臂、转盘、夹具、移液器、传感器尖端、带井的板、腔、井、柱塞、加热设备。