[发明专利]一种自动驾驶车辆故障检测方法及装置

说明书

本发明提供的一种自动驾驶车辆故障检测方法及装置，采用装置定位模块采集车辆实际速度，这样的方法与装置，采集的车辆速度更加准确，也是独立与车辆的三方数据。一旦自动驾驶汽车因为网络入侵或故障出现安全隐患，当车辆实际速度与理论速度不同时，用户可以切换至手动驾驶模式或提前有所准备，降低交通事故发生概率或降低交通事故危害程度，保证用户的生命安全。

涉及领域

本发明涉及智慧出行、行车记录仪及车辆检测领域，特别涉及一种自动驾驶车辆故障检测方法及装置。

背景技术

记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”。也可在家用作DV拍摄生活乐趣，或者作为家用监控使用。平时还可以做停车监控，安装行车记录仪，视频资料不可以裁剪，如果裁剪，在责任事故发生后则无法提供帮助。也是为了防止现在社会那些不可避免的碰瓷行为。

智能后视镜，通常是指汽车的智能后视镜，其具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序，并可以通过WIFI或者移动通讯网络来实现无线网络接入，同时可以提供行车记录、GPS定位、电子测速提醒、倒车可视、实时在线影音娱乐等功能的智能化的汽车后视镜。

智能眼镜是指如同智能手机一样拥有独立的操作系统，可以通过软件安装来实现各种功能的可穿戴的眼镜设备统称。它是最近几年被提出而且是最被看好的可穿戴智能设备之一。其具有使用简便，体积较小等，特点公众普遍认为智能眼镜的出现将会方便人们的生活，因此它得到了谷歌，微软等重点研发，被视为未来智能科技产品的重要增长点。

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶虽然可以帮助人们解决出行难题，但其安全性目前并不是100％可靠，如2018年8月在洛杉矶郡405高速公路上，一辆特斯拉Model S撞上了停在路边的消防车。司机告诉消防部门，当时汽车处于Autopilot模式。这次事故再次表明了半自动驾驶系统的缺陷。目前的交通探测巡航控制技术无法探测所有对象，在遇到静止车辆时有可能不会刹车/减速，尤其是在时速超过80公里时，或者你前方车辆变道，前方变成静止车辆或对象时。

由此可见，对自动驾驶车辆安全性进行监测变的非常有必要。

专利申请号201810979777.5(一种自动驾驶车辆故障检测方法及系统)提供了一种智能眼镜、AR头盔配合车载传感器检测自动驾驶车辆安全性的方法和装置。但该方法用摄像头拍摄车辆仪表盘和方向盘来获取车辆的行驶数据，但方向盘转动的角度很难计算车辆转向的幅度。

比亚迪汽车已经开放全车的传感器及控制器接口API，开发者使用比亚迪提供的公开的SDK就能获取车辆数据进行开发，SDK是基于android 7.1.2开发的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动驾驶车辆故障检测方法及装置。

一种自动驾驶车辆故障检测方法，包括：

1用户观察装置显示部件显示的实际路况与叠加渲染的车载传感器路况数据是否一致，若不一致，则判断车载传感器故障，手动结束自动驾驶模式，若数据一致，则进行下一步；

2定位模块采集M时刻自动驾驶车辆的位置和速度信息；

3处理器通过车载传感器接口采集M时刻自动驾驶车辆附近的路况数据；