[发明专利]棘爪装置、制动器及运输装置

权利要求书

1.一种棘爪装置，其特征在于，包括：

安装座；

棘爪本体，所述棘爪本体可转动地设置于所述安装座上；及

驱动机构，所述驱动机构包括驱动件、及与所述驱动件驱动连接的连接件，所述连接件设有导向部，所述棘爪本体与所述导向部移动配合，当所述驱动件驱动所述连接件在第一方向移动时，所述棘爪本体能够相对于所述导向部移动、并在所述安装座上转动；所述第一方向为Y方向；

还包括旋转轴及重块，所述安装座设有第一安装孔，所述棘爪本体设有第二安装孔，所述旋转轴穿过所述第一安装孔及所述第二安装孔，所述重块设置于所述棘爪本体上，且所述重块位于所述旋转轴与所述连接件之间，所述重块设置的位置靠近于所述棘爪本体的旋转中心。

2.根据权利要求1所述的棘爪装置，其特征在于，还包括连接轴，所述连接轴设置于所述棘爪本体上，所述导向部为开设于所述连接件上的导向孔，所述连接轴可活动地穿设于所述导向孔中，当所述驱动件驱动所述连接件在第一方向移动时，所述连接轴能够相对于所述导向孔沿第二方向移动、并带动所述棘爪本体转动。

3.根据权利要求2所述的棘爪装置，其特征在于，所述导向孔为长条形孔。

4.根据权利要求2所述的棘爪装置，其特征在于，所述第二方向为X方向。

5.根据权利要求1所述的棘爪装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动部、及与所述驱动部驱动连接的伸缩部，所述连接件与所述伸缩部连接，所述驱动部用于驱动所述伸缩部沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的棘爪装置，其特征在于，所述驱动机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述驱动部连接，所述弹性件的另一端与所述伸缩部连接。

7.根据权利要求1所述的棘爪装置，其特征在于，所述棘爪本体设有第一安装参考基准面，所述第一安装参考基准面用于与所述安装座及棘轮定位配合。

8.根据权利要求1所述的棘爪装置，其特征在于，所述棘爪本体设有第二安装参考基准面，所述第二安装参考基准面用于与行程开关定位配合。

9.一种制动器，其特征在于，包括：

如上权利要求1-8任一项所述的棘爪装置；及

棘轮，当所述棘爪本体处于第一状态时，所述棘轮与所述棘爪本体啮合；当所述棘爪本体处于第二状态时，所述棘轮与所述棘爪本体分离。

10.一种运输装置，其特征在于，包括如上权利要求9所述的制动器。