[发明专利]一种路缘石铺装机

权利要求书

1.一种路缘石铺装机，其特征在于，包括抓取装置和铺装装置，所述抓取装置包括导轨，所述导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有用于抓取路缘石的机械臂，所述铺装装置包括沿铺路方向设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹紧部件；

所述机械臂包括于第一滑块固定连接的升降液压缸，所述升降液压缸的输出端设有摆动液压缸，所述摆动液压缸的输出端水平设置有进退液压缸，所述进退液压缸的输出端设有用于吸附路缘石的真空吸盘；

机械臂中所述升降液压缸和所述摆动液压缸通过连接销相连，且两者之间互不干涉；

所述夹紧部件包括与所述滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上设有沿滑块长度方向设置的两个连接块，每个所述连接块均上固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的输出端铰接有两根金属材质的连杆，两根所述连杆的底部均各自连接有L形的夹紧块，所述机械臂下降将所述路缘石放在所述夹紧块上，在所述连杆之间设有复位弹簧，每个所述连杆的上方均安装有可吸引所述连杆的电磁铁；

所述导轨和所述第一滑块通过丝杠螺母机构连接。