[发明专利]半导体器件和检测其旋转异常的方法

说明书

本申请涉及半导体器件和检测其旋转异常的方法。传统的半导体器件需要使用单独的振动传感器等来检测电动机的旋转异常。根据一个实施例，一种半导体器件包括：解角器旋转角度转换电路，其从测量电动机的旋转角度的解角器获得表示所述电动机的旋转角度的旋转角度信号，并通过将所述旋转角度信号转换为数字值来生成旋转角度信息；电动机旋转角度转换电路，其通过将关于所述电动机的每个相的旋转角度信息转换为电动机的角度变化来生成旋转角度时间变化信息；以及确定电路，其在旋转角度时间变化信息中的旋转角度时间变化超过波动异常检测范围的情况下确定在所述电动机中发生异常。

相关申请的交叉引用

2017年12月21日提交的日本专利申请No.2017-244728的公开内容，包括说明书、附图和摘要，通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种半导体器件和检测其旋转异常的方法，例如控制电动机的半导体器件和检测与半导体相关联的电动机的旋转异常的方法。

背景技术

近来，通过使用能够执行程序的运算单元(例如，MCU(微控制器单元))生成用于控制电动机的旋转的驱动波形并且通过获得电动机的旋转状态，来最佳地控制电动机的旋转。这里，电动机是转动设备，由于故障可以对其施加振动。电动机的振动可能导致随后的大故障，因此在安全设计的背景下检测电动机的异常振动是重要的。因此，日本未审查专利申请公开No.2015-119525公开了检测电动机的异常振动的方法的示例。

日本未审查专利申请公开No.2015-119525公开了一种用于电动车辆的异常感测设备。异常感测设备包括电动机减速器单元，该电动机减速器单元包括驱动车轮的电动机和与电动机集成的减速器，并且减速电动机的旋转以传递到车轮。异常感测设备还设置有异常检测装置，当通过振动传感器测量的振动信息中的特定频域中的值超过预设阈值时，该异常检测装置检测电动机-减速器单元中的异常的发生以及是电动机还是减速器中发生异常。

发明内容

然而，日本未审查专利申请公开No.2015-119525中描述的技术涉及必须使用振动传感器来检测电动机-减速器单元中发生异常的问题。

根据本申请和附图的描述，其他问题和新颖特征将变得显而易见。

根据一个实施例，一种半导体器件包括：解角器旋转角度转换电路，从测量电动机的旋转角度的解角器获得表示电动机的旋转角度的旋转角度信号，并且通过将所述旋转角度信号转换成数字值来生成旋转角度信息；电动机旋转角度转换电路，通过将关于所述电动机的每个相的旋转角度转换为电动机的角度变化来生成旋转角度时间变化信息；以及确定电路，在旋转角度时间变化信息中的旋转角度时间变化超过波动异常检测范围的情况下确定在所述电动机中发生异常。

根据该实施例，可以在不使用诸如振动传感器的用于检测振动的元件的情况下检测电动机的异常振动。

附图说明

图1是根据第一实施例的半导体器件的框图；

图2是根据第一实施例的半导体器件的RD转换器的框图；

图3是示出根据第一实施例的半导体器件的电动机旋转角度转换电路的处理的图；

图4是示出当根据第一实施例的半导体器件检测到发生旋转异常时的旋转角度时间变化信息的时间变化的图；

图5是根据第二实施例的半导体器件的框图；

图6是示出由根据第二实施例的半导体器件的确定电路进行的异常确定处理的流程图；

图7是示出根据第二实施例的半导体器件的确定电路中的恒定旋转期间的异常检测范围和加速期间的异常检测范围的图；

图8是示出利用根据第二实施例的半导体器件的确定电路来检测异常的方法的图；