[发明专利]双工位料盘缓存移载机

说明书

本发明提供了双工位料盘缓存移载机，其料盘的取放均为自动化结构，使得料盘的转运省事省力。其包括工作台，所述工作台的上端面设置有两条平行布置的流水线，具体为第一流水线、第二流水线，所述第一流水线的末端下部设置有第一挡料板，所述第一流水线的末端空间区域内设置有第一顶升流水线，所述第一顶升流水线所在的面域的前方的第一流水线的正上方设置有第一料盘缓存站，所述第二流水线末端的机架上设置有上凸的第二挡料板，所述第二流水线的末端空间区域内设置有第二顶升流水线，所述第二顶升流水线所在的面域的前方的第二流水线的正上方设置有第二料盘缓存站。

技术领域

本发明涉及物料转运的技术领域，具体为双工位料盘缓存移载机。

背景技术

现有的玻璃或金属制品工件在制作后需要通过料盘放置物料，现有的料盘在取放物料时需要单个料盘放置在一侧，然后人工取放工件，料盘内的工件全部取完后，再人工将料盘移走，再移入下一个装满工件的料盘，其使得料盘的转运费时费力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了双工位料盘缓存移载机，其料盘的取放均为自动化结构，使得料盘的转运省事省力。

双工位料盘缓存移载机，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的上端面设置有两条平行布置的流水线，具体为第一流水线、第二流水线，所述第一流水线的末端下部设置有第一挡料板，所述第一流水线的末端空间区域内设置有第一顶升流水线，所述第一顶升流水线所在的面域的前方的第一流水线的正上方设置有第一料盘缓存站，所述第二流水线末端的机架上设置有上凸的第二挡料板，所述第二流水线的末端空间区域内设置有第二顶升流水线，所述第二顶升流水线所在的面域的前方的第二流水线的正上方设置有第二料盘缓存站，所述第一料盘缓存站、第二料盘缓存站均包括上部缓存组件、下部顶升组件，所述第一流水线、第二流水线均为水平横向布置，所述第一顶升流水线、第二顶升流水线均包括顶升气缸、水平纵向输送带，所述第一顶升流水线、第二顶升流水线在顶升状态下的两段所述水平纵向输送带在同一直线上布置，所述水平纵向输送带垂直于所述第一流水线、第二流水线的输送方向布置，所述第一流水线的工作状态下自前向末端行进，所述第二流水线的工作状态下自末端向前方行进。

其进一步特征在于：

所述上部缓存组件包括外轮廓框架，所述外轮廓框架内层叠料盘，所述外轮廓框架的其中一对边设置有水平向驱动气缸，所述水平向驱动气缸连接连接杆，所述连接杆的两端分别设置有插杆，所述插杆朝向料盘的对应端边布置，所述下部顶升组件包括顶升气缸、顶升板，所述顶升气缸驱动顶升板带动料盘上升或下降；

当料盘上料工位需要补充料盘时，第二料盘缓存站的所述水平向驱动气缸带动插杆内缩，顶升板下行一个料盘的高度，之后水平向驱动气缸再次复位顶出，最底部的料盘脱离外轮廓框架，顶升气缸下行带动最底部的料盘下行直至支承于所述第二流水线；

当料盘从前方工位来到第一料盘缓存站，且此时第二料盘缓存站内料盘满时，第一料盘缓存站的顶升气缸动作将对应的料盘顶升后放置于上部缓存组件的外轮廓框架内，当第二料盘缓存站的料盘全部下料完成后，第一料盘缓存站的料盘整体下放，沿着第一流水线进入到第一顶升流水线，被第一挡料板挡住，之后第一顶升流水线、第二顶升流水线同步上升，使得对应的料盘被整体输送到第二顶升流水线，然后顶升流水线下降，之后第二流水线驱动料盘行进到第二料盘缓存站的正下方，之后第二料盘缓存站的顶升气缸驱动料盘顶升，使得层叠的料盘再次被放置到第二料盘缓存站内，之后顺次循环工作；

所述第一流水线、第二流水线分别通过步进电机驱动两侧的同步带输送料盘；

所述第一流水线、第二流水线的输送方向两侧设置有止挡板，确保料盘的限位准确可靠；