[发明专利]变频压缩机启动控制的方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种变频压缩机启动控制的方法，其特征在于，包括：

当所述变频压缩机启动进入闭环运行状态时，在第一设定时间内，控制电动机的直轴电流以第一比例值线性下降，以及根据第一预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，所述第一比例值是根据与开环状态对应的最大电流值、所述第一设定时间、以及预设的最小电流值确定的；

在第二设定时间内，控制所述电动机的直轴电流保持为所述预设的最小电流值，并根据第二预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，所述第一预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率的n倍，n为大于或等于1的整数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流包括：

在所述第一设定时间内的第一时间段内，根据第三预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，所述第三预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率的m倍，其中，m为大于或等于10的整数；

在所述第一设定时间内的第二时间段内，根据第四预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，所述第一时间段与所述第二时间段的和为所述第一设定时间，所述第一时间段小于所述第二时间段，所述第四预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述变频压缩机启动进入电动机的速度闭环控制状态之前还包括：

在与所述变频压缩机启动的定位运行状态对应时间内，控制所述电动机的直轴电流从零开始线性上升，直至为所述最大电流值；

在与所述变频压缩机启动的开环运行状态对应时间内，控制所述电动机的直轴电流保持为所述最大电流值，交轴电流为0，以及根据第二预设转子升频速率，进行转子转速控制。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流之后，还包括：

根据预设的闭合电流环，控制所述电动机的直轴电流，以及所述交轴电流。

5.一种变频压缩机启动控制的装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于当所述变频压缩机启动进入闭环运行状态时，在第一设定时间内，控制电动机的直轴电流以第一比例值线性下降，以及根据第一预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，所述第一比例值是根据与开环状态对应的最大电流值、所述第一设定时间、以及预设的最小电流值确定的；

第二控制单元，用于在第二设定时间内，控制所述电动机的直轴电流保持为所述预设的最小电流值，并根据第二预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，所述第一预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率的n倍，n为大于或等于1的整数。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第一控制子单元，用于在所述第一设定时间内的第一时间段内，根据第三预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，所述第三预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率的m倍，其中，m为大于或等于10的整数；

第二控制子单元，用于在所述第一设定时间内的第二时间段内，根据第四预设转子升频速率，进行速度环比例积分PI控制，输出交轴电流，其中，所述第一时间段与所述第二时间段的和为所述第一设定时间，所述第一时间段小于所述第二时间段，所述第四预设转子升频速率为所述第二预设转子升频速率。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

定位控制单元，用于在与所述变频压缩机启动的定位运行状态对应时间内，控制所述电动机的直轴电流从零开始线性上升，直至为所述最大电流值；

开环控制单元，用于在与所述变频压缩机启动的开环运行状态对应时间内，控制所述电动机的直轴电流保持为所述最大电流值，交轴电流为0，以及根据第二预设转子升频速率，进行转子转速控制。