[发明专利]冲压产品切断包装一体机

说明书

本发明公开了冲压产品切断包装一体机。该装置包括基板，基板上表面一侧前端设有机械手且同侧后端设有双换料组件，机械手的移动臂末端固定有变距吸动治具，双换料组件上设有吸塑盘，吸塑盘能够装载冲压过的产品，基板上表面另一侧依次固定有导正组件、冲压机以及拉料机，基板设有电机通孔，冲压机包括下模板以及上模板，上模板上设有贯穿的走料道，走料道前后两端设有若干个定位孔且中间设有若干组冲压孔，冲压孔和冲压刀的轮廓相匹配，上盖板固定在上模板上表面，上盖板中央开设有移料通孔，移料通孔大于冲压孔的外轮廓。本发明具有机械化送料、下料以及柔性冲压产品，速度快，生产效率高的效果。

技术领域

本发明涉及冲压产品包装领域，特别涉及冲压产品切断包装一体机。

背景技术

所谓“3C产品”，就是计算机、通信和消费类电子产品三者结合，3C产品的体积一般都不大，目前市场上3C产品冲料包装通常采用人工，其缺陷在于：其一，人工收料冲料，需要消耗大量人工，生产效率低，劳动力成本高，难以适应连续化大规模作业；其二，3C产品壁薄，有些壁厚为0.18mm，人工摆料容易造成产品变形，产品的良品率低；其三，3C产品定位装夹不方便，定位精度受人力因素影响较大，摆放到位精度低。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了冲压产品切断包装一体机。

根据本发明的一个方面，该冲压产品切断包装一体机包括机架，机架包括基板，基板上表面一侧前端设有机械手且同侧后端设有双换料组件，机械手的移动臂末端固定有变距吸动治具，双换料组件上设有吸塑盘，吸塑盘能够装载冲压过的产品。

基板上表面另一侧依次固定有导正组件、冲压机以及拉料机，基板设有电机通孔。

冲压机包括下模板以及上模板，相互平行的上底板以及下底板四角通过支撑柱相互连接形成矩形框架的固定架，下底板固定在电机通孔外缘。

上模板固定在上底板上表面，上模板上设有贯穿的走料道，走料道前后两端设有若干个定位孔且中间设有若干组冲压孔，走料道两端还设有第一导向块，走料道和第一导向块之间限制的宽度相同，冲压孔和冲压刀的轮廓相匹配，上盖板固定在上模板上表面，上盖板中央开设有移料通孔，移料通孔大于冲压孔的外轮廓。

直线电缸固定在下底板下表面，直线电缸的伸缩端穿过下底板的中心孔固定在下活动板下表面，下活动板通过固定销连接中间板，中间板上活动连接有直线轴承，直线轴承上轴套有导柱。

下模板固定在中间板上表面，下模板两端对称设有两排定位针且中间设有模具孔，模具孔两侧固定有若干缓冲弹簧，定位针和定位孔相匹配，下模板中央设有下模具，下模具上安装有若干柄冲压刀，每柄冲压刀外侧设有缓冲弹簧。

料带由拉料机周期拉动，经导正组件纠偏，在走料道内定距移动，直线电缸带动下模板向上运行，定位针定位料带，在缓冲弹簧作用下，冲压刀柔和冲裁产品，变距吸动治具能够进入移料通孔吸附产品且在吸塑盘放置产品，机械手在移料通孔以及吸塑盘移动。其有益效果是：其一，该装置实现了机械化送料以及冲压产品，机械化转移产品，速度快，生产效率高；其二，该装置料带行走精度无偏差，定位针定位，缓冲弹簧缓冲瞬时应力，实现了柔性冲压产品，产品精度高，良品率高；其三，一次冲压形成多个产品，变距吸动治具快速吸附，双换料组件自动切换吸塑盘，生产效率高，摆放精度高；其四，该装置避免了人为因素误差，产品精度高，减少了人力投入，降低了场地面积；其五，直线轴承以及导柱的设置，进一步提高了冲压的直线度，提高产品质量。

在一些实施方式中，双换料组件包括吸塑盘，吸塑盘分别固定在上移动架以及下移动架上，下移动架位于上移动架内，下移动架下表面中间固定于第一气缸的伸缩端，第一气缸固定于侧架中间，上移动架下表面一端固定于第二气缸的伸缩端，第二气缸固定于侧架一端，上移动架下表面通过滑轨滑块固定于侧架另一端。