[发明专利]一种承载楼的自动装卸设备

说明书

本发明实施例适用于建筑施工设备技术领域，提供了一种承载楼的自动装卸设备。承载楼具有用于放置模块的孔洞，自动装卸设备包括用于沿承载楼的高度方向安装于承载楼上的运输轨道、用于沿承载楼的水平方向推动模块至孔洞内或拉出孔洞外的助推设备以及用于装载与带动模块的装载机构。所述装载机构安装于所述运输轨道上，并且能驱动自身沿所述沿承载楼的高度方向移动，所述助推设备能沿承载楼的水平方向移动地安装于所述装载机构上本发明能够方便地将模块直接从承载楼中抽取出来或者将模块直接插入承载楼中，其使用方便，大大提高了施工效率。

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种承载楼的自动装卸设备。

背景技术

推动建筑产业现代化最重要的是要促进建设发展方式的转变，必须要摆脱传统建造的模式，寻求一种建筑产业现代化为目标的发展路径。

目前，楼房的模块吊装一般都是运用吊车进行吊装,其没有专用的转运平台，无法将模块直接从承载楼中抽取出来或者将模块直接插入承载楼中，其存在使用不便的缺点。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种承载楼的自动装卸设备，旨在解决现有技术中的吊车无法将模块直接从承载楼中抽取出来或者插入进去的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供一种承载楼的自动装卸设备，所述承载楼具有用于放置模块的孔洞；所述自动装卸设备包括用于沿承载楼的高度方向安装于承载楼上的运输轨道、用于沿承载楼的水平方向推动模块至孔洞内或拉出孔洞外的助推设备以及用于装载与带动模块的装载机构；

所述装载机构安装于所述运输轨道上，并且能驱动自身沿所述沿承载楼的高度方向移动，所述助推设备能沿承载楼的水平方向移动地安装于所述装载机构上。

进一步地，所述装载机构包括装载架、传送组件以及驱动组件；

所述传送组件包括输送带和减速电机，所述输送带及减速电机均安装于所述装载架上，所述减速电机驱动所述输送带运转；

所述驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述装载架上，所述驱动齿轮安装于所述驱动电机的输出轴上，所述运输轨道的侧端设置有齿形条，所述驱动齿轮与所述齿形条相互啮合。

进一步地，所述运输轨道上具有导向部，所述导向部上安装有万向滚珠，所述装载架上具有套接部，所述导向部套设于所述套接部内，并且所述导向部与所述套接部之间能通过所述万向滚珠相互移动。

进一步地，所述导向部具有两个，两个导向部相互对称。

进一步地，所述助推设备包括助推台、滚珠丝杆型直线模组以及用于与模块卡接的卡接机构，所述滚珠丝杆型直线模组安装在所述装载架上，所述助推台安装在所述滚珠丝杆型直线模组上，由所述滚珠丝杆型直线模组驱动沿承载楼的水平方向移动，所述卡接机构安装在所述助推台上。

进一步地，所述卡接机构包括升降杆、连接件和升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述连接件连接，所述升降气缸固定在所述连接件上。

进一步地，所述升降气缸为双轴导杆气缸。

进一步地，所述助推台的前端具有卡置部，所述升降杆安装于所述卡置部处，模块上具有与所述卡置部相匹配的凹槽，凹槽的底端开设有卡槽，所述升降杆可移动地插置于所述卡槽内。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明通过装载机构装载模块之后，通过运输轨道沿承载楼的高度方向移动，将模块运输至与承载楼上的孔洞相对应之后，利用装载机构带动模块及助推设备推动模块，使模块能够对应插入承载楼的孔洞内，当需要将模块取出时，利用助推设备将模块拉出至装载机构上，并同时利用装载机构带动模块从承载楼的孔洞内抽出。本发明能够方便地将模块直接从承载楼中抽取出来或者将模块直接插入承载楼中，其使用方便，大大提高了施工效率。

附图说明