[发明专利]数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，是对针对1个工件具有多个工序且在工序间进行搬送动作的多个系统统一进行多系统控制的机床的数值控制装置，其特征在于，具备：

执行部，其执行记载了上述工序的执行指令和上述工序间的搬送指令的、与上述系统对应的针对每个上述工件而生成的多个加工程序；

协调部，其在上述系统间对上述加工程序中记载的上述工序间的搬送指令的定时进行协调，使各系统的加工程序包含的搬送指令的定时一致，并且不同时实施同一工序；

搬送指令接收部，其一并接收上述搬送指令和该搬送指令的优先级即搬送优先级；

搬送优先级计算部，其根据与各系统对应的上述加工程序中的上述搬送指令的顺序，来计算上述搬送优先级；以及

系统优先级接收部，其接收每个上述系统的优先级即系统优先级，

上述协调部根据由上述优先级计算部计算出的上述搬送优先级和上述系统优先级对上述搬送指令的定时进行协调，使各系统的加工程序包含的搬送指令的定时一致，并且不同时实施同一工序。

2.一种数值控制装置，是对针对1个工件具有多个工序且在工序间进行搬送动作的多个系统统一进行多系统控制的机床的数值控制装置，其特征在于，具备：

执行部，其执行记载了上述工序的执行指令和上述工序间的搬送指令的、与上述系统对应的针对每个上述工件而生成的多个加工程序；以及

协调部，其在上述系统间对上述加工程序中记载的上述工序间的搬送指令的定时进行协调，使各系统的加工程序包含的搬送指令的定时一致，并且不同时实施同一工序，

上述协调部与其他数值控制装置互相通信，并根据搬送指令的优先级和系统优先级对由本数值控制装置进行的多系统控制中所含的1个以上的搬送指令的定时和由其他数值控制装置进行的多系统控制中所含的1个以上的搬送指令的定时统一进行协调，使各系统的加工程序包含的搬送指令的定时一致，并且不同时实施同一工序。

3.一种数值控制装置，是对针对1个工件具有多个工序且在工序间进行搬送动作的多个系统统一进行多系统控制的机床的数值控制装置，其特征在于，具备：

执行部，其执行记载了上述工序的执行指令和上述工序间的搬送指令的、与上述系统对应的针对每个上述工件而生成的多个加工程序；

搬送指令指定部，其从上述加工程序中记载的上述搬送指令中，指定任意的第n个搬送指令；

搬送前指令登记部，其使应该在上述第n个搬送指令之前实施的搬送前指令登记于上述加工程序中；

搬送后指令登记部，其使应该在上述第n个搬送指令之后实施的搬送后指令登记于上述加工程序中；以及

协调部，其根据搬送指令的优先级和系统优先级在上述系统间对上述加工程序中记载的上述工序间的搬送指令的定时进行协调，使各系统的加工程序包含的搬送指令的定时一致，并且不同时实施同一工序。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的数值控制装置，其特征在于，

该数值控制装置还具备：加工程序生成部，其针对每个上述工件生成记载了上述工序的执行指令和上述工序间的搬送指令的、与上述系统对应的加工程序。

5.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，还具备：

工序判别部，其对上述加工程序中记载的上述工序进行判别；以及

搬送指令登记部，其在由上述工序判别部判别的上述工序间登记上述搬送指令。