[发明专利]带锁紧机构的钢支撑轴力伺服系统及控制方法

权利要求书

1.一种带锁紧机构的钢支撑轴力伺服系统，包括轴力支撑装置及伺服系统，其特征在于：所述轴力支撑装置包括支撑筒（12）、液压千斤顶、液压泵站（13）及PLC控制中心，所述液压千斤顶中的活塞（7）伸出油缸（6）一端开有螺纹，采用螺纹连接结构连接锁紧螺母（2），在锁紧螺母（2）的侧面与油缸（6）相顶时锁紧活塞（7）。

2.根据权利要求1所述的带锁紧机构的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述锁紧螺母（2）为带齿结构，该齿与调节齿轮（16）啮合，所述调节齿轮（16）与固定在液压千斤顶上的调节电机（15）连接，由调节电机（15）驱动调节齿轮（16）调节锁紧螺母。

3.根据权利要求1或2所述的带锁紧机构的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述液压千斤顶的油缸（6）固定于支撑筒（12），液压千斤顶的活塞（7）的顶出端连接球面装置（1）和测量活塞位移量的位移传感器（3），使得支撑筒（12）外端面与球面装置（1）的外端面形成轴力支撑结构，活塞（7）上安装有用于测量活塞（7）轴向受力的测力传感器（14）；所述液压泵站（13）的供油端安装有用于测量供油压力的液压传感器（9）；所述PLC控制中心接收液压传感器（9）、测力传感器（14）、位移传感器（3）的信号，将接收的液压传感器（9）、测力传感器（14）信号互相校对采集钢支撑受力，通过位移传感器采集千斤顶伸长量数据，根据主控台设置的目标力进行自动控制。

4.根据权利要求3所述的带锁紧机构的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述的活塞（7）为带内孔的结构，所述测力传感器（14）安装于活塞（7）内壁的位置。

5.根据权利要求3所述的带锁紧机构的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述支撑筒（12）的内端面与所述千斤顶的内端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的带锁紧机构的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：所述液压泵站在千斤顶顶出端油路的单向阀（23）的进油端连接第二数字阀（20），形成第二路泄压回路；单向阀（23）的出油端连接第一数字阀（20），形成第一路泄压回路；所述液压传感器（9）接到单向阀（23）的出油端。

7.根据权利要求1所述的带锁紧机构的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：在活塞前端连接防护罩（11），所述防护罩（11）为桶形，跟随活塞一起运动，将液压千斤顶及支撑筒罩在防护罩（13）内腔。

8.根据权利要求1或2所述的带锁紧机构的钢支撑轴力伺服系统，其特征在于：在活塞连接的移动部件与油缸之间设置有接近开关A（4）、接近开关B（5），由PLC控制中心根据两个接近开关接收到的信号发出指令去控制锁紧开关应停留的位置。

9.一种对权利要求1所述带锁紧机构的钢支撑轴力伺服系统的控制方法，其特征在于：锁紧螺母调节步骤：PLC控制中心检测接近开关A的信号，如果接近开关A检测到信号，则对接近开关B进行检测，在接近开关B也检测到信号时，PLC控制中心发出将锁紧螺母调节远离油缸的指令；如果接近开关A检测到信号，在对接近开关B检测时，检测不到接近开关B的信号，PLC控制中心发出将锁紧螺母调节靠近油缸的指令。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：如果锁紧螺母（2）为带齿结构，该齿与调节齿轮（16）啮合，所述调节齿轮（16）与固定在液压千斤顶上的调节电机（15）连接，由调节电机（15）驱动调节齿轮（16）调节锁紧螺母的结构中，PLC发出的将锁紧螺母调节远离油缸或者靠近油缸的指令直接驱动调节电机（15）进行调节。