[发明专利]一种双CAN通道数据处理方法、网关设备及系统

权利要求书

1.一种双CAN通道数据处理方法，其特征在于，包括：

通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，其中车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络；

在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络，包括：

在监控到不同CAN网络出现设定数据类型，或监控到设定数据类型的数据字节或数据位发生变化后，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络；或，根据计算机端通过USB接口向网关设备下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，包括：

通过第一CAN通道获取第一CAN网络中的车载ECU发出的数据；

通过第二CAN通道获取第二CAN网络中的车载CAN总线产品发出的数据。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将同一CAN网络存储的包含转发后数据的全部数据与接收转发前的历史数据进行比较分析。

4.一种网关设备，其特征在于，包括：

CAN通道模块，用于为不同CAN网络设置连接的不同CAN通道；

处理模块，用于通过所述CAN通道模块设置的不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，其中车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络，包括：在监控到不同CAN网络出现设定数据类型，或监控到设定数据类型的数据字节或数据位发生变化后，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络；

USB接口模块，用于设置USB接口与计算机端连接，通过USB接口接收所述计算机端下发的指令；

所述处理模块根据所述计算机端通过USB接口下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。

5.一种双CAN通道数据处理系统，其特征在于：

所述系统包括车载ECU、车载CAN总线产品和网关设备；

其中所述车载ECU和车载CAN总线产品位于不同CAN网络；

所述网关设备，通过不同CAN通道获取不同CAN网络的数据，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络；

所述网关设备包括：

CAN通道模块，用于为不同CAN网络设置连接的不同CAN通道；

处理模块，用于通过所述CAN通道模块设置的第一CAN通道获取第一CAN网络中的车载ECU发出的数据，通过所述CAN通道模块设置的第二CAN通道获取第二CAN网络中的车载CAN总线产品发出的数据，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络，包括：在监控到不同CAN网络出现设定数据类型，或监控到设定数据类型的数据字节或数据位发生变化后，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络；

所述网关设备还包括：

USB接口模块，用于设置USB接口与计算机端连接，通过USB接口接收所述计算机端下发的指令；

所述处理模块根据所述计算机端通过USB接口下发的指令，在满足预设转发条件的情况下，将其中一CAN网络的数据设置标识后转发到另一CAN网络。