[发明专利]一种用于仿生仪器的驱动控制电路

说明书

本发明提供了一种用于仿生仪器的驱动控制电路，其特征在于：所述驱动控制电路基于电机驱动模块XD‑KC024，还包括AI学习模块和传感器组，电机驱动模块XD‑KC024、AI学习模块、传感器组依次连接；所述传感器组利用若干个传感器进行目标对象肢体动作的采集并将采集信号传递给所述AI学习模块，所述AI学习模块通过神经网络对目标对象的肢体动作进行学习，并通过电机驱动模块XD‑KC024驱动对应的电机协调完成所学习的肢体动作的呈现。本发明将仿生学习与多路电机驱动直接连接，电路结构简单，动作调试方便，极大地缩短了研发周期与研发成本。

技术领域

本发明涉及驱动电路，尤其涉及一种用于仿生仪器的驱动控制电路。

背景技术

随着智能机具市场的飞速发展，智能机具的数量和市场份额也迅速增长。然而通常对于各类机器人，往往需要精密的设置来使得其动作协调，每一个动作的实现都需要反复繁杂的调试才能完成。机械驱动模块、电路驱动模块的设计需要极大的成本。

更进一步的，利用仿生的方式设计制造出仿生驱动器，为了贴近目标对象，事先还需要对目标对象的每个动作进行逐步分解学习，并设法控制动作体的精确位置。因而整个智能机具的设计周期较为漫长。

因此，本发明致力于提供一种用于仿生仪器的驱动电路，在保证电路驱动的基础上，实现低驱动成本、高研发速度的仿生仪器设计。

发明内容

为了解决上述需求，本发明提出了一种用于仿生仪器的驱动控制电路，将仿生学习与多路电机驱动直接连接，电路结构简单，动作调试方便，极大地缩短了研发周期与研发成本。

为了达到本发明的目的，本发明提供了一种用于仿生仪器的驱动控制电路，其特征在于：所述驱动控制电路基于电机驱动模块XD-KC024，还包括AI学习模块和传感器组，电机驱动模块XD-KC024、AI学习模块、传感器组依次连接；所述传感器组利用若干个传感器进行目标对象肢体动作的采集并将采集信号传递给所述AI学习模块，所述AI学习模块通过神经网络对目标对象的肢体动作进行学习，并通过电机驱动模块XD-KC024驱动对应的电机协调完成所学习的肢体动作的呈现。

进一步的，所述AI学习模块的控制输出端分别连接到所述电机驱动模块XD-KC024的三个控制信号输入端K1_CtrL、K2_CtrL、K3_CtrL；所述控制信号输入端K1_CtrL、K2_CtrL、K3_CtrL还分别连接有接地电容。

此外，所述电机驱动模块XD-KC024的K1+、K1-引脚对应连接第一电机K1的两端，XD-KC024的K2+、K2-引脚对应连接第二电机K2的两端，XD-KC024的K3+、K3-引脚对应连接第三电机K3的两端；所述第一至第三电机的两端分别连接有一续流二极管。

进一步的，所述传感器组包括成像传感器、红外传感器、加速度传感器、矢量传感器等。

本发明所提供的用于仿生仪器的驱动控制电路，巧妙地将现有的多路继电器驱动芯片应用于多路电机的驱动，结构简单，成本低廉，工作稳定；还能够通过神经网络进行自主学习和动作模仿，可以准确到位地实现动作的复制与再现，能够广泛应用于各类场景下的仿生机器应用；所述驱动控制电路整个采用小体积模块封装，外部应用电路简单，适用于各类仿生机器的迁移应用，极大地提高了产品研发速度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明一实施例提供的用于仿生仪器的驱动控制电路的电路图。