[发明专利]一种鱼类活体的三维跟踪系统及其跟踪方法在审
| 申请号： | 201811549745.8 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109389623A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郑金存;刘永建;陈演桐 | 申请（专利权）人： | 玉林师范学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292;G06T7/514;G06T7/90;H04N5/225;H04N13/271;H04N5/33 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟;冼俊鹏 |
| 地址： | 537000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上箱体 承载箱体 鱼类 下箱体 活体 三维跟踪系统 摄像头 透明隔板 下端口 体感 跟踪 平面二维坐标 三维运动轨迹 不透明材料 数据运算量 水密性连接 活动空间 三维坐标 深度坐标 四边侧壁 有效减少 上端口 隔开 整合 存活 水体 架设 压缩 配合 | ||
1.一种鱼类活体的三维跟踪系统，其特征在于，包括：一承载箱体和一架设在承载箱体上方的体感摄像头(11)；所述的承载箱体包括上箱体(21)和下箱体(22)，所述的上箱体(21)下端口与下箱体(22)上端口对应，且在上箱体(21)和下箱体(22)之间设置透明隔板(30)隔开；所述的上箱体(21)下端口与透明隔板(30)水密性连接；所述的上箱体(21)和下箱体(22)四边侧壁为不透明材料。
2.根据权利要求1所述鱼类活体的三维跟踪系统，其特征在于，包括设置在承载箱体外侧的支架(10)，所述的支架(10)用于将体感摄像头(11)架设于承载箱体上方。
3.根据权利要求1所述鱼类活体的三维跟踪系统，其特征在于，所述的透明隔板(30)下端面和下箱体(22)上端口固定连接。
4.根据权利要求1所述鱼类活体的三维跟踪系统，其特征在于，所述的下箱体(22)高度为30cm-50cm。
5.根据权利要求1所述鱼类活体的三维跟踪系统，其特征在于，所述的体感摄像头(11)与上箱体(21)上端口距离为40cm-60cm。
6.根据权利要求1所述鱼类活体的三维跟踪系统，其特征在于，所述的透明隔板(30)为亚克力板。
7.根据权利要求1所述鱼类活体的三维跟踪系统，其特征在于，所述的透明隔板(30)水平设置。
8.一种鱼类活体的三维跟踪方法，其特征在于，设置权利要求1-7任一所述的三维跟踪系统；在上箱体(21)内放置一条以上的鱼类活体及其存活的水体；利用二维成像方法连续获取任一鱼类活体平面二维坐标，利用光飞行时间方法连续获取所述鱼类活体的深度坐标；将所述的平面二维坐标和所述的深度坐标整合得到所述鱼类活体的三维运动轨迹。
9.根据权利要求2所述鱼类活体的三维跟踪系统，其特征在于，在获取平面二维坐标时先将计算出鱼类活体的重心点，所述的平面二维坐标用于记录所述重心点的平面轨迹。
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