[发明专利]用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：包括机架（1）以及固定在机架（1）上的旋翼系统（2）、中央控制系统（3）、供药系统（4）、起落架（5）和电源系统（6），所述电源系统（6）通过电线连接到中央控制系统（3）并通过中央控制系统（3）集中供电，中央控制系统（3）与旋翼系统（2）和供药系统（4）连接并控制其工作，所述旋翼系统（2）安置在无人机机架（1）的六个角上并采用电机驱动六旋翼方式作业，所述供药系统（4）通过电泵将农药经由下方的多组喷头喷洒，所述的起落架（5）安装在机架（1）的下方并承担无人机的运输及起降缓冲。

2.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的旋翼系统（2）有旋转方向相反的左右两套旋翼，一侧的三个旋翼顺时针转动，另一侧的三个旋翼逆时针转动。

3.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的机架（1）为若干高强度复合材料空心圆管组成的六边形框架结构，包括外围六边形边框以及沿边框对角线分布的机臂，空心圆管首尾连接处由金属轴套通过紧固件固定，各结构的供电线路内埋在空心圆管内。

4.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的中央控制系统（3）通过搭载平台（13）搭载在机架（1）平面上的中心位置。

5.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的电源系统（6）和供药系统（4）均为三组，电源系统（6）和供药系统（4）等距间隔分布在以机架1中心为圆心的圆周上。

6.根据权利要求1或5所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的电源系统（6）为装在蓄电池箱内的蓄电池，蓄电池箱由复合材料制成并通过金属卡箍挂载在机架（1）上。

7.根据权利要求1或5所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述的供药系统（4）包括农药箱、电泵和喷头，所述的农药箱通过金属卡箍挂载在机架（1）上，农药箱上方设有装药瓶口，底部通过橡胶软管连接到电泵，电泵通过金属硬管连接有三个方向的喷头，连接喷头的金属硬管通过斜拉金属梁加固。

8.根据权利要求1所述的用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，其特征在于：所述起落架（5）在无人机的周向均匀布置有三个并采用前三点式布局，任意一侧的起落架采用钢质圆管组成三角形承力结构，起落架底部安装有万向轮。