[发明专利]一种多用途地面实时自动仿形装置

权利要求书

1.一种多用途地面实时自动仿形装置，包括仿形板高度调节部件（2）、栽植机构高度调节部件（3）、地面高低变化检测部件（4）；其特征在于：所述的仿形板高度调节部件（2）固定安装在车架（1）上；所述的栽植机构高度调节部件（3）包含有连接板Ⅰ（31）、电动推杆（32）和电动推杆安装板（33），所述的连接板Ⅰ（31）的一端与栽植机构（7）上的支撑轴（71）固定连接，所述的连接板Ⅰ（31）另一端与电动推杆（32）的伸缩轴（321）铰接，所述的电动推杆（32）的另一端与电动推杆安装板（33）铰接，电动推杆安装板（33）固定在车架（1）上；所述的地面高低变化检测部件（4）包含有地面高低变化信号检测部件（41）、检测杆（42）、调节杆（43）和仿形板（44），所述的地面高低变化信号检测部件（41）通过连接板Ⅱ（411）固定连接在前梁（12）上，所述地面高低变化信号检测部件（41）的圆盘（412）通过通孔（4122）固定在空心轴（414）上，固定后的圆盘（412）上的两个滑槽（4121）在竖直方向上左右对称，所述地面高低变化信号检测部件（41）的传感器（413）通过滑槽（4121）固定安装在圆盘（412）上；所述的检测杆（42）包含有螺柱（421）、连接板Ⅲ（422）、转动杆（423）、侧板（424）、转动轴（425）和扇形盘（426），所述的检测杆（42）上的转动轴（425）通过轴承（415）与空心轴（414）转动连接；所述的扇形盘（426）固定在转动轴（425）上并且二者同心，转动杆（423）通过通孔与转动轴（425）的另一端固定连接；所述的仿形板（44）包含有螺栓（441）、螺母Ⅱ（442）、矩形钢（443）和检测板（444）；

检测杆（42）绕空心轴（414）顺时或逆时针转动，传感器（413）可以检测到扇形盘（426）转动的信号，并将信号传递给控制器（6）；控制器（6）控制电动推杆（32）伸缩轴（321）的上升或下降，带动栽植机构（7）绕栽植机构支架（5）的转动中心转动；所述两个传感器（413）在两个滑槽（4121）上的位置可调节，保证当地面起伏在一定范围时，传感器（413）可检测到地面起伏的信号。

2.根据权利要求1所述的一种多用途地面实时自动仿形装置，其特征在于，所述的传感器（413）检测到地面变高或变低的信号后，把信号传递给控制器（6），控制器（6）控制电动推杆（32）伸缩轴（321）的上升或下降，带动栽植机构（7）绕栽植机构支架（5）的转动中心转动，并记录电动推杆（32）工作时间，当传感器（413）检测不到地面起伏信号，控制器（6）将会控制伸缩轴（321）下降或上升之前记录的电动推杆（32）的工作时间，使栽植机构（7）恢复至正常工作高度。

3.根据权利要求1所述的一种多用途地面实时自动仿形装置，其特征在于，所述的仿形板（44）在调节杆（43）上的位置可调节，以适应不同的行距要求；所述的螺母Ⅱ（442）固定在矩形钢（443）上，在矩形钢（443）上螺母Ⅱ（442）固定位置有孔，以便固定仿形板（44）在调节杆（43）上的位置；所述的调节杆（43）在与螺母Ⅰ（431）连接处开有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种多用途地面实时自动仿形装置，其特征在于，所述的螺柱（421）一端固定在转动杆（423）上，另一端通过螺母Ⅰ（431）与调节杆（43）连接，调节杆（43）上的螺母Ⅰ（431）与螺柱（421）配合，调节杆（43）可绕螺柱（421）旋转，当两侧仿形板（44）接地处地面的高度不一样时，调节杆（43）将旋转一定角度，保证调节杆(43)检测到折中后的速度；所述的连接板Ⅲ（422）一端固定在转动杆（423）底部，且可防止调节杆（43）旋转角度过大。

5.根据权利要求1所述的一种多用途地面实时自动仿形装置，其特征在于，所述的地面自动仿形装置适用于不同尺寸的栽植器作业，提高其利用效率。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种多用途地面实时自动仿形装置的操作方法，其特征在于，

a）、移栽作业前，释放检测杆（42）使其处于自由状态，并在重力作用下转动至检测板（444）与地面接触，调节仿形板（44）至调节杆（43）上合适的位置， 然后启动控制器（6）电源开关；

b）、移栽机作业行走过程中，地面起伏明显并遇到土坡或土坑时，检测杆（42）将会转动，传感器（413）将检测到地面高低变化信息，并传至控制器（6）；

c）、控制器（6）控制电动推杆（32）的伸缩轴（321）上升或下降，带动栽植机构（7）绕栽植机构支架（5）的转动中心转动，并记录电动推杆（32）工作时间，当地面高低水平恢复至原始平缓位置时，传感器（413）检测不到地面起伏信号，控制器（6）将会控制伸缩轴（321）下降或上升之前记录的电动推杆（32）工作的时间，使栽植机构（7）恢复至正常工作高度；

d）、移栽作业过程中，地头换行时应切断控制器（6）电源；移栽作业结束后，关闭控制器（6）的电源开关，并收起检测杆（42）以防止影响移栽机的正常行走。