[发明专利]一种滚床滑撬输送系统

说明书

本发明公开了一种滚床滑撬输送系统，其包括：工作台、带动工作台做上升动作和下降动作的竖直升降机构、安装在工作台上的水平输送机构、运行在水平输送机构上的滑撬以及控制整个系统运行的电气控制系统，竖直升降机构包括曲柄、带动曲柄摆动的皮带轮、以及带动皮带轮转动的传动组件。通过设置竖直升降机构和水平输送机构，由竖直升降机构的皮带轮带动曲柄升降工作台来实现焊装车身的上升与下降，通过水平输送机构和滑撬的配合实现焊装车身的水平输送，整个系统由电气控制系统控制，升降行程灵活可变，可满足不同车型对于不同高度工位的需求，该结构简单易于安装拆卸，维修方便，占用空间小，便于整个滚床滑撬生产线的规划。

技术领域

本发明涉及焊装主线输送设备技术领域，尤其涉及一种滚床滑撬输送系统。

背景技术

在白车身焊装领域中，升降滚床和往复杆作为常用的车身主线输送设备，在生产运输中占有极其重要的作用。往复杆节拍慢，结构较为复杂，柔性差，无法做到高速柔性运输。传统的升降滚床一般采用曲柄摇杆结构来组成升降机构，该结构组成复杂，安装拆卸费时费力，而且抬升高度固定，不能满足不同车型对不同高度工位的需求，如果要改变抬升高度就必须要重新设计更换举升臂，这样会消耗大量的更换工时，且这种结构所需场地比较大，不利于车间生产线的规划搭建。

发明内容

本发明提供了一种滚床滑撬输送系统，旨在具有机动灵活，运行平稳，布置紧凑，广泛应用于汽车整车及部件焊接工艺中。

本发明实施例提供了一种工作台、带动所述工作台做上升动作和下降动作的竖直升降机构、安装于所述工作台上的水平输送机构、运行在所述水平输送机构上的滑撬以及控制整个系统运行的电气控制系统，所述滑撬上设有用于对车身进行定位支撑的夹具，所述竖直升降机构包括用于实现工作台上下移动的曲柄、带动所述曲柄转动的皮带轮、以及带动所述皮带轮转动的传动组件。

进一步地，所述传动组件包括与皮带轮相连的皮带，以及带动所述皮带转动的升降减速器，所述升降减速器与升降电机相连。

进一步地，所述竖直升降机构上设有对所述工作台进行水平限位的水平限位组件。

进一步地，所述水平限位组件包括固定在所述竖直升降机构的机架上的竖直限位板，所述竖直限位板上开设有竖直方向上的滑槽，所述滑槽内卡设有与滑槽尺寸相适应的导轮，所述导轮固定于所述工作台上，所述导轮可在所述滑槽内自由转动。

进一步地，所述滑撬通过设于底部的下横梁与所述水平输送机构相接触，所述水平输送机构与所述下横梁接触的部位设置有外凸的多个包胶滚轮，所述包胶滚轮上设有用于限定所述下横梁侧向偏移的法兰。

进一步地，所述水平输送机构内设有水平输送电机以及与所述水平输送电机相连的水平输送减速器，所述水平输送减速器通过传送带与所述包胶滚轮相连，多个所述包胶滚轮由所述水平输送减速器带动同步转动。

进一步地，所述工作台上设有用于对所述水平输送机构的位置进行限定的支撑杆，所述水平输送机构底部设有形状尺寸与所述支撑杆相适应的凹槽。

进一步地，所述系统还包括用于检测所述滑撬是否到达预定位置的感应器。

进一步地，所述升降电机内设有抱闸装置。

进一步地，所述滑撬的两端端头均设有用于在所述滑撬运行到位时进行限位的挡块，所述水平输送机构上设有用于在所述滑撬到达预定位置时对所述滑撬进行夹紧限位的气缸和限位块，所述滑撬底部横梁上设有与所述限位块想配合的挡块。

本发明实施例通过设置竖直升降机构和水平输送机构，由竖直升降机构的皮带轮带动曲柄升降工作台来实现焊装车身的上升与下降，通过水平输送机构和滑撬的配合实现焊装车身的水平输送，整个系统由电气控制系统控制，升降行程灵活可变，可满足不同车型对于不同高度工位的需求，该结构简单易于安装拆卸，维修方便，占用空间小，便于整个滚床滑撬生产线的规划