[发明专利]具有测量调整功能的船式拖拉机耕深测量装置及方法

说明书

本发明公开了一种具有测量调整功能的船式拖拉机耕深测量装置，它包括一对入泥滑杆组件和一对位移传感器组件，每个入泥滑杆组件包括滑块连接杆、入泥滑杆、直线轴承座和仿型滑橇，每个位移传感器组件包括测量电子仓、测量杆、测量杆座和测量滑块，每个测量杆的顶部安装对应的测量电子仓，每个测量杆固定在对应的测量杆座上，每个测量杆上均设置与对应测量电子仓匹配的测量滑块，测量滑块能在测量杆上上下移动，左右两个测量杆座分别用于固定在旋耕机的左右两侧，测量电子仓用于感应对应测量滑块的绝对位移，并输出位移信号；本发明具有操作简单、结构简单可靠、测量精度高、无人控制的优点，另本发明对于测量过程时测量深度的过量可自我调节。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体地指一种具有测量调整功能的船式拖拉机耕深测量装置及方法。

背景技术

水稻生产在我国粮食生产中占有十分重要的地位，长久以来水田主要采用旋耕作业方式，作业时如果耕深过大会增加旋耕机燃油量消耗，降低作业效率；耕深过小则不满足农艺要求，无法达到效果。传统的耕深测量普遍采用手工测定方法，目前，测量耕深有通过霍尔元件在工作中测量装置所取得的电参量模拟耕深值变化，但若附近有磁场干扰则测量精度下降；还有利用超声波传感器检测机架与地面距离得到耕深，但若检测中土壤存在土块、作物残渣等则测量精度下降；也有利用以倾角传感器测量提升臂水平倾角的方法间接得到耕深，但若地面平整程度不够则会影响角度反馈导致测量精度下降。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种具有测量调整功能的船式拖拉机耕深测量装置及方法，本发明能准确的进行拖拉机耕深测量。

为实现此目的，本发明所设计的一种具有测量调整功能的船式拖拉机耕深测量装置，其特征在于，它包括一对入泥滑杆组件和一对位移传感器组件，其中，每个入泥滑杆组件包括滑块连接杆、入泥滑杆、直线轴承座和仿型滑橇，每个位移传感器组件包括测量电子仓、测量杆、测量杆座和测量滑块，

每个测量杆的顶部安装对应的测量电子仓，每个测量杆固定在对应的测量杆座上，每个测量杆上均设置与对应测量电子仓匹配的测量滑块，测量滑块能在测量杆上上下移动，左右两个测量杆座分别用于固定在旋耕机的左右两侧，测量电子仓用于感应对应测量滑块的绝对位移，并输出绝对位移信号；

左右两个入泥滑杆的底部均安装对应的仿型滑橇，每个入泥滑杆套入对应的直线轴承座的内圈，左右两个直线轴承座的外圈分别用于固定在旋耕机的左右两侧，每个滑块连接杆的一端固定连接对应的测量滑块，每个滑块连接杆的另一端固定连接对应的入泥滑杆，入泥滑杆的上下运动能通过滑块连接杆带动对应的测量滑块同步上下运动。

具有测量调整功能的船式拖拉机耕深测量装置还包括电池及控制仓，所述电池及控制仓包括显示控制屏、仓体、控制器和姿态传感器，所述仓体固定在旋耕机上，显示控制屏、控制器和姿态传感器均设置在仓体内，控制器的位移信号输入端与两个测量电子仓的绝对位移信号输出端连接，姿态传感器的信号输出端与控制器的姿态信号输入端连接，显示控制屏的显示控制信号通信与控制器的控制显示信号通信端连接。

具有测量调整功能的船式拖拉机耕深测量装置还包括连接杆和一对液压油缸组件，每个液压油缸组件包括提升臂、深浅丝杆、油缸和牵引支撑板，所述两个油缸缸体的底端分别用于与船式拖拉机油缸支架前端的两侧铰接，两个提升臂的后端分别用于与船式拖拉机提升器的两侧铰接，每个提升臂的支撑杆分别与对应油缸的活塞杆铰接，每个提升臂的前端分别用于铰接对应深浅丝杆的顶端，每个深浅丝杆的底端用于铰接对应牵引支撑板的中部，两个牵引支撑板的后端分别用于与船式拖拉机油缸支架中部的两侧铰接，连接杆的后端用于与船式拖拉机提升器的中部铰接，连接杆的前端用于与旋耕机三点悬挂中部连接部铰接，左侧的牵引支撑板的前端用于与旋耕机三点悬挂左侧连接部铰接，右侧的牵引支撑板的前端用于与旋耕机三点悬挂右侧连接部铰接，旋耕机安装在旋耕机三点悬挂上。

一种上述装置的船式拖拉机耕深测量方法，它包括如下步骤：