[发明专利]杆线收放电机与展开机构

说明书

本发明提供了一种杆线收放电机与展开机构，所述杆线收放电机，包含输运机构与箝位机构，所述箝位机构能够在释放状态与锁合状态这两种状态之间转换：一个或多个箝位机构中包含有随动箝位组件；所述输运机构包含输运驱动件与输运执行件，随动箝位组件安装在输运执行件上；输运驱动件驱动输运执行件与随动箝位组件运动。本发明提供的杆线收放电机相比现有的伺服电机，在尺寸上可以做得更小，从而减小所需储存空间，或者在有限的空间中集成更多的电机与杆线结构，实现的功能更加广泛。

技术领域

本发明涉及电机技术、支撑技术领域，具体地，涉及一种杆线收放电机与展开机构。

背景技术

为提高航天器上雷达天线、太阳板等设备的工作性能，需要尽大可能对扩大设备在工作时的表面积。而航天器在发射时通常采用火箭作为运输载体，由于火箭的运输空间有限，需对这些设备在发射过程中进行折叠，脱离火箭后再进行展开。

专利文献CN108767421A提供了一种空间可展开天线支撑机构，由缓释模块、中央模块和边缘模块组成，所述的缓释模块由伺服电机、行星齿轮减速器、上端盖、绕线毂和底座组成，所述的中央模块由中央安装座、涡卷弹簧驱动装置、伸缩杆装置、上连杆、下连杆和中央连接基座组成，所述的边缘模块由边缘基座、上连杆、下连杆、伸缩杆装置、涡轮弹簧驱动装置和边缘连接座组成，所述的缓释模块中的绕线毂上设有六根钢索，所述的钢索的一端与缓释模块中的绕线毂相连接，另一端与边缘模块中边缘基座的顶部片上的吊环螺钉相连接，通过伺服电机带动绕线毂旋转收线和放线实现整个天线的收缩和展开，具有结构简单、折展率高、易于组装、质量轻、刚度大等优点。

该专利文献提供的可展开天线支撑机构代表了目前常用技术，即采用伺服电机控制绕线毂上钢索或支撑杆的释放，但是，由于有些缠绕在绕线毂上的杆线结构具有一定的弹性，在释放时如果不能进行有效约束，很容易出现炸开的情况。另外，上述专利文献中提供的结构也难以做到对杆线收放长度的精确控制。与此类似的，在水下探索、甚至是支撑刚度要求相对较低的设备中，杆线收放也存在上述问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种杆线收放电机与展开机构。

根据本发明提供的杆线收放电机，包含输运机构与箝位机构，所述箝位机构能够在释放状态与锁合状态这两种状态之间转换：

所述释放状态下，被输送的杆线结构相对箝位机构能够在沿轴向两个方向的全部方向上运动；所述锁合状态下，所述杆线结构相对箝位机构位置被锁死，或者杆线结构仅能相对箝位机构在沿轴向两个方向上的其中一个方向上运动；

一个或多个箝位机构中包含有随动箝位组件；

所述输运机构包含输运驱动件与输运执行件，随动箝位组件安装在输运执行件上；输运驱动件驱动输运执行件与随动箝位组件运动。

优选地，箝位机构包含箝位支撑件、箝位加力件以及箝位执行件；

所述箝位支撑件中设置有箝位孔，箝位加力件与箝位执行件安装在箝位孔中，箝位孔的孔壁面上形成有箝位面；所述杆线结构在长度延伸方向上到达箝位孔中。

优选地，还包含防护壳体，所述防护壳体中设置有导向开孔，导向开孔内部空间形成容纳空间，所述输运执行件与随动箝位组件均滑动安装在容纳空间中。

优选地，所述防护壳体上还设置有第一开孔与第二开孔，杆线结构在长度延伸方向上依次穿过第二开孔、导向开孔、第一开孔，且杆线结构在长度延伸方向上穿设至随动箝位组件中；

所述输运执行件的径向最大长度小于导向开孔的内径，大于第一开孔与第二开孔的内径。

优选地，多个箝位机构中还包含有扣向箝位组件，所述扣向箝位组件紧固连接或者一体成型在防护壳体上。