[发明专利]一种具有土壤取样功能的地质勘测仪器

权利要求书

1.一种具有土壤取样功能的地质勘测仪器，包括底板(1)、行走平台(2)、取样装置(3)和勘测装置(4),其特征在于：所述的底板(1)下端安装有行走平台(2)，底板(1)右侧中部设置有开口槽，底板(1)右侧上端安装有取样装置(3)，取样装置(3)的下端位于开口槽内，取样装置(3)上端安装有勘测装置(4)；其中：

所述的取样装置(3)包括U型架(31)、限位机构(32)、升降机构(33)和取样机构(34)，底板(1)上端右侧安装有U型架(31)，U型架(31)为倒立的U型结构，底板(1)上安装有升降机构(33)，升降机构(33)位于U型架(31)内侧，升降机构(33)上端安装有限位机构(32)，限位机构(32)安装在U型架(31)内侧壁上，升降机构(33)下端安装有取样机构(34)，取样机构(34)位于底板(1)右侧的开口槽内；

所述的取样机构(34)包括取样桶(341)、挡料支链(342)、通孔(343)、环形架(344)、双向驱动电机(345)、驱动轴(346)、送料螺旋体(347)和钻头(348)，取样桶(341)安装在升降机构(33)下端，取样桶(341)为中空结构，取样桶(341)内部均匀安装有挡料支链(342)，取样桶(341)底部四周均匀安装有通孔(343)；

-取样桶(341)下端安装有环形架(344)，环形架(344)中部通过电机座安装有双向驱动电机(345)，双向驱动电机(345)的一个输出端上安装有驱动轴(346)，驱动轴(346)上安装有送料螺旋体(347)，双向驱动电机(345)的另一个输出端上安装有钻头(348)，钻头(348)外侧通过轴承安装在环形架(344)下端；

所述的勘测装置(4)包括横板(41)、转动机构(42)、转动板(43)和勘测仪(44)，所述的取样装置(3)上端安装有横板(41)，横板(41)上端安装有转动机构(42)，转动机构(42)上端安装有转动板(43)，转动板(43)上端安装有勘测仪(44)。

2.根据权利要求1所述的一种具有土壤取样功能的地质勘测仪器，其特征在于：所述的升降机构(33)包括安装架(331)、升降电机(332)、主动齿轮(333)、从动齿轮(334)、固定架(335)、螺纹杆(336)和轴承套(337)，安装架(331)安装在底板(1)上端右侧，安装架(331)位于U型架(31)内侧；

-安装架(331)内部下端通过电机座安装有升降电机(332)，升降电机(332)的输出轴上安装有主动齿轮(333)，主动齿轮(333)位于安装架(331)上端，主动齿轮(333)啮合有从动齿轮(334)，从动齿轮(334)通过轴承安装在固定架(335)中部，固定架(335)安装在安装架(331)上端中部；

-从动齿轮(334)中部设置有螺纹通孔，螺纹通孔内部通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆(336)，螺纹杆(336)上端通过轴承套(337)与限位机构(32)连接，螺纹杆(336)下端安装有取样机构(34)。

3.根据权利要求1所述的一种具有土壤取样功能的地质勘测仪器，其特征在于：所述的限位机构(32)包括限位板(321)、滑槽架(322)、滑动块(323)、连接板(324)、限位气缸(325)、限位卡头(326)和限位卡座(327)，U型架(31)内侧壁上对称安装有滑槽架(322)；

-滑槽架(322)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(323)，滑动块(323)之间安装有连接板(324)，连接板(324)内侧安装有限位板(321)，限位板(321)上端安装有限位气缸(325)，限位气缸(325)的顶端通过法兰连接有限位卡头(326)，U型架(31)内侧壁上均匀安装有限位卡座(327)。

4.根据权利要求1所述的一种具有土壤取样功能的地质勘测仪器，其特征在于：所述的挡料支链(342)包括挡料板(3421)和挡料气缸(3422)，取样桶(341)内部对称安装有挡料板(3421)，挡料板(3421)外侧通过铰链安装在取样桶(341)内壁上，挡料板(3421)之间相互卡接配合，取样桶(341)内壁上通过销轴安装有挡料气缸(3422)，挡料气缸(3422)顶端通过销轴与挡料板(3421)下端连接。