[发明专利]一种料片底部拆跺和快速定位装置

说明书

本发明提出了一种料片底部拆跺和快速定位装置，用以解决人工拆跺效率低下、劳动强度大、浪费大量人力和物力以及拆跺后的料片无法进行料片的定位而对下一环节料片的抓取造成影响的问题，包括设置在上料机上盖板上方的料片堆跺定位结构，所述料片堆跺定位结构的底端与上料机上盖板之间设置有推料结构以及料片定位结构；位于料片定位结构下方的上料机上盖板上设置有推料位置检测结构；所述料片堆跺定位结构上设置有料片数量检测结构。本发明使得料片在进行拆跺时，仅需通过机械手对推料块进行推动，即可实现对单个料片的拆跺作业，且推料位置检测结构能够十分准确地检测出料片是否达到合适的推料位置，实现料片的快速定位。

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，尤其是涉及一种料片底部拆跺和快速定位装置，用于将堆跺的料片进行拆跺。

背景技术

跺料是指整齐地堆积成的堆物料。拆跺对应的是堆跺，就是把推成一堆的物料一份一份的拆分开。拆跺是从跺料上抓取原料，送入下游加工设备。

膜片型料片在生产后，因其体积小、质量轻、厚度薄，很容易在静电、空气潮湿、油污等作用因素下彼此之间产生粘连，亦或是料片本身就自带粘性而粘在一起，从而造成单片分离的困难，导致在抓取单个料片时会出现多个料片被抓取的情况。

传统的膜片型料片拆跺方法是由人手将料片一片片堆跺到上料机上盖板的料片堆跺定位结构内，在进行料片拆跺时，需要人手一片片地将料片取出，再放置到合适的位置。由于料片的厚度比较薄，人工取料时很容易划伤手指，且取料不便，底部的料片取料十分困难，效率低下，浪费大量人力和物力，自动化水平低，导致生产成本加大。并且拆跺后的料片放送位置十分随便，无法进行料片的定位，导致下一环节对料片抓取的不便。若是仍旧采用传统的人工分离，不仅工作量大、劳动强度高，料片拆跺效果不理想，而且对下一环节料片的抓取造成影响。

发明内容

本发明提出一种料片底部拆跺和快速定位装置，以解决人工拆跺效率低下、劳动强度大、浪费大量人力和物力以及拆跺后的料片无法进行料片的定位而对下一环节料片的抓取造成影响的问题，以达到快速进行料片的拆跺及定位，提高生产效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种料片底部拆跺和快速定位装置，包括设置在上料机上盖板上方用于对堆积成堆的料片进行定位的料片堆跺定位结构，所述料片堆跺定位结构的底端与上料机上盖板之间设置有用于将堆跺料片从底部单个推出的推料结构以及用于将推料结构推出单个料片进行卡装定位并检测料片推出位置的料片定位结构，推料结构和料片定位结构分别位于料片堆跺定位结构的底部两侧；位于料片定位结构下方的上料机上盖板上设置有用于检测推料结构推出料片位置的推料位置检测结构；所述料片堆跺定位结构上设置有用于在推料结构推料过程中检测料片是否被推完的料片数量检测结构；所述料片堆跺定位结构包括设置在上料机上盖板上方且中部开设有矩形落料孔的分料板、沿矩形落料孔边沿设置在分料板顶端面上的多个导向固定座以及与导向固定座固定设置用于将料片进行卡持的导向光轴；所述推料结构包括设置在分料板与上料机上盖板之间的定位垫板，定位垫板上开设有推料豁口以及与推料豁口相连通的L型定位板安装口，推料豁口与分料板和上料机上盖板之间形成推料间隙，推料间隙内配装设置有用于将堆积成堆的最底端料片推出的推料板；所述料片定位结构包括卡装设置在定位垫板的L型定位板安装口内用于将料片进行卡持定位的两L型定位板。

进一步优化技术方案，所述上料机上盖板上开设有宽度小于推料豁口的推料矩形孔以及位于定位垫板的L型定位板安装口下方的接近开关安装孔。

进一步优化技术方案，所述推料板的底部固定设置有与推料矩形孔相配装用于带动推料板沿推料矩形孔长度方向上移动的推料块。

进一步优化技术方案，所述上料机上盖板的底端设置有与推料块同线设置用于限制推料块移动行程的推料块限位结构。

进一步优化技术方案，所述推料块限位结构包括设置在上料机上盖板底端并位于推料矩形孔一端的限位块以及与限位块螺纹配装用于与推料块进行固定定位的固定螺栓。