[发明专利]帧同步方法及其装置有效
| 申请号： | 201811550496.4 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111343401B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 龚平;秦书嘉;丹尼尔·贝尔洪;巴勃罗·卡尔巴耶拉;卡门·多布拉多;胡利安·卡布雷拉;卡洛斯·卡莫纳;弗朗西斯科·莫兰;纳西索·加西亚 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/76 | 分类号： | H04N5/76;H04N5/073;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步 方法 及其 装置 | ||
1.一种帧同步方法，其特征在于，包括：
第二摄像设备获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，N为大于1的正整数；
所述第二摄像设备截取所述第二摄像设备的连续N帧，并收集所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳；
所述第二摄像设备根据所述第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳和所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，从所述第一摄像设备的连续N帧中，确定所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的对齐帧；
所述第二摄像设备根据所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳以及所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的对齐帧的时间戳，确定平均时延；
当所述平均时延满足同步条件，则所述第二摄像设备确定与所述第一摄像设备帧同步；
当所述平均时延不满足同步条件，则所述第二摄像设备重新启动，并再次执行所述的获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳至所述根据所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳以及所述第二摄像设备的连续N帧中每帧的对齐帧的时间戳，确定平均时延的操作，直至所述平均时延满足同步条件，第二摄像设备与所述第一摄像设备实现帧同步。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二摄像设备获取参考时间戳，所述参考时间戳为基准摄像设备选择的起始帧的时间戳；所述基准摄像设备为主节点管理的摄像设备中的主摄像设备；
所述第二摄像设备根据所述参考时间戳确定所述第二摄像设备的起始帧。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二摄像设备根据所述参考时间戳确定所述第二摄像设备的起始帧，包括：
所述第二摄像设备从所述第二摄像设备的帧时间戳序列中，选择与所述参考时间戳之间的差值在预设范围内的时间戳对应的帧，并将其确定为所述第二摄像设备的起始帧；
其中，所述预设范围为[-Fp/2，Fp/2]，Fp为单帧时间间隔。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摄像设备为所述基准摄像设备，所述第二摄像设备为从节点管理的摄像设备中的主摄像设备；
所述第二摄像设备获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，包括：
所述第二摄像设备通过内存共享，从所述从节点获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摄像设备为所述基准摄像设备，所述第二摄像设备为所述主节点管理的摄像设备中的从摄像设备；
所述第二摄像设备获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，包括：
所述第二摄像设备通过内存共享，从第一摄像设备获取所述第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摄像设备为从节点管理的摄像设备的主摄像设备，所述第二摄像设备为所述从节点管理的摄像设备中的从摄像设备；
所述第二摄像设备获取第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳，包括：
所述第二摄像设备通过内存共享，从第一摄像设备获取所述第一摄像设备的连续N帧中每帧的时间戳。
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