[发明专利]一种用于冲压的自动送片机

说明书

本申请公开了一种用于冲压的自动送片机，包括机架，所述机架上设有送料机构、卸料架、输送装置、吸片装置，所述吸片装置包括可上下升降的吸片架，所述吸片架的下底面具有磁性，所述吸片架用于吸附输送装置所输送的片料；所述送料机构包括送料臂、送料转轴，所述送料臂的架空端固定连接有送料块，所述送料块的上表面和下底面均具有磁性，所述送料机构与所述吸片装置联动；所述卸料架上设有两个用于限制片料移动的限位件。本申请通过送料机构与吸片装置、卸料架的配合使用实现了片料的自动送料以及片料的自动卸料，整个过程不需要人工进行干预，节省了用人成本，提高了生产效率。本申请用于电机定子片料以及电机转子片料的自动送片。

技术领域

本申请涉及冲压生产领域，特别涉及一种用于冲压的自动送片机。

背景技术

随着工业的发展，电机的需求量越来越大，其中电机中的定子以及转子作为电机的重要组成部分，其市场需求量也越来越大。目前，电机中的定子或者转子通常采用多个相同的片料重叠压制而成，而片料的加工主要在冲床上完成。

在以往的片料加工过程中，片料通常采用人工上料以及人工卸料，工人需要手持两个安全钳，一手负责上料，另外一手负责卸料。在大批量的片料加工中，工人的劳动强度大，而且每个工人只能负责一台冲床，生产效率较低。

随着科技的发展，目前市面上出现了一些用于片料冲压的送片机，但这些送片机不能完全实现片料的自动送料以及片料的自动卸料，仍需人工进行干预，难以满足日益增长的市场需求。

发明内容

本申请要解决的技术问题是：提供一种用于冲压的自动送片机，该送片机可以实现片料的自动送料以及片料的自动卸料。

本申请解决其技术问题的解决方案是：

一种用于冲压的自动送片机，包括机架，所述机架上设有送料机构、卸料架、用于输送片料的输送装置，所述卸料架、送料机构、输送装置从左往右依次设置；所述机架上还设有吸片装置，所述吸片装置包括可上下升降的吸片架，所述吸片架的下底面具有磁性，所述输送装置包括用于放置片料的输送通道，所述输送通道设有通道入口和通道出口，所述通道出口竖直向上设置，所述吸片架在所述通道出口处上下升降；所述送料机构包括竖直设置的送料转轴，所述送料转轴上固定连接有至少一个送料臂，所述送料转轴带动所述送料臂水平转动，每个所述送料臂的架空端均连接有送料块，所述送料块的上表面和下底面均具有磁性；所述通道出口位于送料块的转动路径的正下方，所述送料机构与所述吸片装置联动，使得吸片架跟随送料转轴的转动而上下升降；所述卸料架上设有两个用于限制片料移动的限位件，两个所述限位件分别位于送料块的转动路径的左右两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置还包括输送机构，所述输送机构包括输送电机、水平设置的输送转轴、两个左右间隔设置的输送转盘，所述输送转轴固定连接在两个输送转盘的中心位置上，所述输送电机带动所述输送转轴转动，所述输送转轴同时带动两个所述输送转盘竖直转动。

作为上述技术方案的更进一步改进，每个所述输送转盘上均环形布设有多个套管，每个所述套管内均滑动设有磁性块，所述输送通道设在两个所述输送转盘之间，所述输送通道弧形设置，所述输送通道的位置与磁性块的转动路径相对应。

作为上述技术方案的更进一步改进，所述输送通道上设有第一检测孔，所述第一检测孔位于所述通道出口的下方，所述第一检测孔上设有第一接近开关，第一接近开关的设置高度不低于吸片架的最低设置高度，所述第一接近开关与所述输送电机电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸片装置还包括转盘连杆机构、竖直设置的导轨，所述转盘连杆机构包括吸片转盘、吸片连杆、水平设置的吸片转轴，所述吸片转轴带动所述吸片转盘竖直转动，所述吸片转盘的外表面铰接有所述吸片连杆，所述吸片连杆的末端铰接有滑块，所述滑块与所述导轨匹配连接，所述滑块与所述吸片架固定连接。