[发明专利]雷达功能测试系统及其测试方法

说明书

本发明公开了一种雷达功能测试系统及其测试方法，其中，该系统包括上位机、雷达回波模拟器及动力模拟系统；其中，上位机用于运行场景仿真软件，以搭建目标物模型和本车模型；雷达回波模拟器用于根据目标物的特征信息模拟出目标物的波形，并将目标物的波形发送给待测雷达；待测雷达在接收目标物的波形后，向动力模拟系统反馈用于控制本车模型动作的决策控制信号，根据决策控制信号验证待测雷达的功能特性。本发明提供的雷达功能测试系统及其测试方法，实现了多方向多目标场景的模拟，提升了模拟目标物的稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种雷达功能测试系统及其测试方法。

背景技术

道路安全已成为道路交通系统所面临的全球性的挑战。由于各国汽车安全标准的不断提高，导致主动安全技术高级驾驶辅助系统(ADAS)近年来呈快速发展趋势。

对于目标识别技术，工作原理的不同，主要基于超声波、激光、图像、毫米波这几种方式实现。基于成本，对恶劣环境条件下的可靠性，以及目标识别性能等需求的综合考量，汽车毫米波雷达已成为推动这一领域的关键因素。

目前，基于毫米波的车载无线电技术已有多种实现方式，相关模组业已在实际车辆中得到应用。与此同时，由于国内道路设施复杂，楼宇结构繁多，车辆密度较大等情况，造成了车辆行驶场景下基于毫米波的无线电技术与传统毫米波安全辅助无线电技术在性能要求方面存在一定差异。目前，应用于汽车驾驶领域的毫米波无线电技术的测试方法标准研究在国内尚属空白。在从事智能网联汽车研究与行业发展的各个行业协会、团体标准试点单位都在开展相关的实验室测试方案与标准的研究，以解决目前测试的主要问题：

1.难以实现极限工况测试。比如对撞工况下，只能进行单车运动对撞测试，碰撞速度有限，而在一些极限工况如相对速度大于200km/h(分别以100km/h速度对向行驶)很难实现。对雷达系统建立完整的信号测试体系，可进行极限或危险条件下的测试，而不会对人员或车辆造成危害极限情况。

2.难以实现定量的可重复性测试。道路试验或试验场测试难以保证测试的重复精度。雷达系统测试需要模拟被控对象的各种工况和输入信号间的各种状态组合关系，特别雷达系统在实际工作中会面临到复杂的物理环境与电磁环境，比如对向行驶车辆同时发送雷达信号，或者在基站、气象雷达等射频系统附近时的工作性能影响。

3.道路试验对场景的测试效率低。建立多目标多对象的场景时，无论测试场地或是道路试验，构建场景需要大量的准备与协调工作，对于需要多次重复的疲劳性测试很难实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种雷达功能测试系统及其测试方法，以解决上述现有技术中的问题，实现多方向多目标场景的模拟，提升模拟目标物的稳定性，同时通过将目标物信息直接传送给待测雷达，实现对待测雷达功能特性的测试。

本发明提供了一种雷达功能测试系统，其中，包括：

上位机，用于运行场景仿真软件，以搭建目标物模型和本车模型；

雷达回波模拟器，用于根据所述目标物的特征信息模拟出所述目标物的波形，并将所述目标物的波形发送给待测雷达；

动力模拟系统，所述待测雷达接收所述目标物的波形后，向所述动力模拟系统反馈用于控制所述本车模型动作的决策控制信号，根据所述决策控制信号验证所述待测雷达的功能特性。

如上所述的雷达功能测试系统，其中，优选的是，所述雷达回波模拟器包括：

信号模拟单元，信号模拟单元用于模拟出所述目标物的特征信息的波形；

变频模块，用于将高频段雷达波转化为在射频线中传输的中频段雷达波，再将所述中频段雷达波转化为高频段雷达波对外发射；

第一收发天线，用于发射所述射频线中通过所述变频模块转化后的高频段雷达波；