[发明专利]微硅式倾角传感器零位标校的方法

权利要求书

1.一种微硅式倾角传感器，包括壳体(1)和位于壳体(1)内的底座(2)、基板(3)、电机(4)、微控制器(5)和微硅芯片(6)，壳体(1)的上表面设置有指向传感器敏感方向的箭头(1.1)，壳体(1)上设置有数据通讯接口(1.2)，基板(3)包括转盘(3.1)、从动齿轮(3.2)和中心轴(3.3)，转盘(3.1)、从动齿轮(3.2)和中心轴(3.3)同轴线并且自上而下连接成一体，基板(3)通过中心轴(3.3)与底座(2)铰接，电机(4)位于底座(2)内，电机(4)的输出轴上设置有主动齿轮(7)，电机(4)通过主动齿轮(7)同从动齿轮(3.2)的配合与基板(3)连接，微硅芯片(6)焊接在基板(3)上，还包括角度编码器(8)，角度编码器(8)与中心轴(3.3)同轴线并且固定连接，微硅芯片(6)和角度编码器(8)的信号输出端分别与微控制器(5)的信号输入端连接，微控制器(5)的控制信号输出端与电机(4)的控制信号输入端连接，微控制器(5)与上位机(9)之间通讯，其特征在于：对所述的微硅式倾角传感器进行零位标校的方法，包括以下步骤：

S1.确定微硅芯片敏感轴与倾角传感器指向的一致性；

S1.1.将倾角传感器平稳放置在工作面与水平面有5°-10°夹角的大理石平台上，使倾角传感器壳体箭头指示方向与平台倾斜方向一致，且箭头指向工作台上仰方向；

S1.2.将倾角传感器与上位机连接；

S1.3.上电；

S1.4.待倾角传感器正常启动后，通过上位机启动电机，使基板缓慢转动；

S1.5.通过上位机监控微硅芯片的实时输出电压；

S1.6.当微硅芯片的输出电压最大时，上位机控制电机停止转动；

S1.7.将角度编码器此时的示值记录并存储在微控制器中；

S1.8.将此位置修正为倾角传感器零位标校时的0°值；

S2精确定位0°和180°，进行零位标校；

S2.1.将倾角传感器放置在待测工作平面上；

S2.2.上电；

S2.3.通过微控制器，使基板旋转至编码器显示为S1确定的0°时止；

S2.4.待微硅芯片输出值稳定后，记录为V1；

S2.5.旋转微控制器至编码器显示为180°时止；

S2.6.待微硅芯片输出值稳定后，记录为V2；

S2.7.将V1、V2代入公式求得V0，记入微控制器作为零位修正值。