[发明专利]一种基于GPS时空信息的遥测数据融合系统

权利要求书

1.一种基于GPS时空信息的遥测数据融合系统，其特征在于，所述系统包括：布设在测试目标飞行轨迹下方的一个测控终端、一个网关节点和n个无线收发节点，所述测控终端、网关节点和无线收发节点组成地面多跳自组织网络，所述n个无线收发节点的收发范围覆盖整个飞行轨迹，测控终端通过控制网关节点来间接控制无线收发节点；

所述无线收发节点包含主控制器、无线收发模块、GPS信号接收模块、遥测数据接收模块以及存储模块；

所述遥测数据接收模块，用于在测试目标飞行至所属无线收发节点收发范围内时，接收所述测试目标发送的遥测数据包；

所述GPS信号接收模块，用于获取GPS时空信息，包括GPS空间信息即无线收发节点的地理位置信息、以及GPS时间信息即无线收发节点接收到所述遥测数据包时的时间信息；

所述主控制器，用于进行所述遥测数据包的解析、所述GPS信号的解析、GPS时空信息与所述遥测数据包的数据融合处理；

所述无线收发模块，用于进行无线收发节点间的数据传输；

所述存储模块，用于对数据融合后的遥测数据包按照其中的GPS时间信息进行顺序存储；

所述测控终端，用于在所述测试目标飞行结束后，通过控制网关节点发送广播命令获取各无线收发节点的GPS空间信息及其存储模块中首尾遥测数据包的GPS时间信息，即首尾时间信息；所述测控终端根据各无线收发节点的首尾时间信息确定各无线收发节点的回传数据包时间段；

所述测控终端通过所述网关节点发送每个所述无线收发节点的回传命令；

所述无线收发节点收到所述回传命令之后将存储的遥测数据包进行多跳回传。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试目标上具备射频模块，所述射频模块用于采集测试数据并将所述测试数据打包成遥测数据包，所述遥测数据包经空地传输链路发送给所述遥测数据接收模块。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线收发节点收到所述回传命令之后将存储的遥测数据包进行多跳回传，具体为：

无线收发节点接收其上一跳无线收发节点发送的遥测数据包之后，将上一跳无线收发节点发送的遥测数据包存储到当前无线收发节点的存储模块，当前无线收发节点将上一跳无线收发节点发送的遥测数据包与存储模块中已有的遥测数据包中重复部分进行优选存储，选择完整程度较高的重复部分进行存储。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无线收发节点收到所述回传命令之后将存储的遥测数据包进行多跳回传，还包括：

当前无线收发节点接收所述上一跳无线收发节点发送的遥测数据包时，实时根据其中的GPS时间信息统计丢失的数据包，并对丢失的数据包的GPS时间信息进行缓存；上一跳无线收发节点的遥测数据包发送完成之后，当前无线收发节点将所有丢失数据包的GPS时间信息回传给所述上一跳无线收发节点，所述上一跳无线收发节点将所有丢失数据包的GPS时间信息对应的遥测数据包进行重传。