[发明专利]一种履带式和弹性变形轮结构结合的全路型电动（爬楼轮椅）车

说明书

一种履带式和弹性变形轮结构结合的全路型电动（爬楼轮椅）车，属于交通领域里的全路型电动(爬楼轮椅)车类型，本发明解决的是现有的履带式爬楼车的复杂、沉重、不灵活、价格过高的问题，它摒弃了现有电动爬楼车的履带式结构高度、宽度、长度的结构不合理问题、技术发展遇到的瓶颈状况，用本设计的具有重新设计开发的履带结构和可变角度的导向、承重、从动轮与弹性变形结构支撑结构件的合理组合，使本设计的全路型电动(爬楼轮椅)车的整车结构变的更加紧凑合理，简单轻便，平稳灵活，价格低廉，达到全路型通过标准，它是现代电动爬楼车的升级换代设计，对各种非平坦的自然道路条件如山地、沙漠、河滩、草地、各种台阶等都能顺利的通过。

一，名称：

一种履带式和弹性变形轮结构结合的全路型电动(爬楼轮椅)车

二，技术领域：

本发明属于交通领域，具体涉及到可以在各种非平坦路面行走的履带式和弹性变形轮结构结合的全路型电动(爬楼轮椅)车，这里，以各种能爬楼梯的电动爬楼轮椅车作为其中代表性的一个部分，更主要的是可以开发出在各种复杂的各种非平坦路面行走的全路型车，以电动轮椅车为例它的突出特点是这种电动(轮椅)车的轮子模式继承和改变式的使用了履带式结构，与其结合的轮子组成也是由弹性结构件组合成的可以弹性变形结构，构成这种弹性变形轮子的是弹性辐条、弹性弹簧拉簧、弹性一体注模材料、弹性气压、液压簧组合件等，其被动式导向承重从动轮的月球车式轮子也是可以改变角度的，在现行电动轮椅车和电动车中是没有先例的，是电动车和轮椅车轮中的首创技术，在电动爬楼轮椅车产品技术里也是首开先河，可以成为现代全路型电动(爬楼)轮椅车的更新换代产品。

三，背景技术：

以现行的电动爬楼轮椅车为例，它的发展主要经历了三种类型即：腿足式、星轮式、履带式几大类。

腿足式和星轮式虽然研究者很多，款式也不少，但由于其自身缺欠多，都没有进入商业化和市场阶段，只有履带式已经就进入市场并达到商业化，但还没有被广大的消费者所接纳，或者说是使用比例极小，其原因是：

1结构复杂，，一般的都有两套以上的行走机构，即平地行走的轮子和上下楼时所使用的履带式轮子(有多种类型)。

2，体积大，重量大，这类履带式爬楼轮椅车由于有两套行走机构实施互换，重量一般在 50千克----160千克之间(低于此重量者极少)，有这样的体积和重量，能在狭窄的楼梯空间里灵活使用是比较难的；

3，需要护理，这类车大多数平衡点(重心)不好控制，上楼时只能倒背式(即后脑向前) 上楼，所以就必须有护理人员实施护理式操作控制，而护理人员还很累，一件事要两个人完成也是一种浪费；

4，价格高，国内的普通产品一般的价位在2，5---5万元/台或以上，日本和香港有20 多万一台的，所以如此价位无法普及，加上需要护理，行动缓慢，约束条件多，可以说是购买者极少。

可见，电动爬楼轮椅车虽然是广大残疾人和腿脚不便的老年人以及偏瘫病人所需要的，但是如此多的条件约束却难被大家所接受。要想改变这一状态，让广大的残疾人和需要的老年人更幸福的生活和工作就必须解决这些问题。

可以说，经过几十年的发展，电动车的技术是比较成熟的，但电动爬楼轮椅车的整体技术是不如人意的，电动爬楼轮椅车是电动车里最难攻克的技术制高点。现代的履带式电动爬楼轮椅车虽然已经是现行最好产品，但却没有达到理想的技术能力和市场表现，就是至今还没有能满足大家所期待的产品出现，国内如此，国际也如此，所有产品都在一个产品技术水平里循环，都没有更好的技术性突破，可以说是都遇到了技术瓶颈，如果不更换思路，不去求新求变就没有办法打破僵局，改变现状，满足市场需求；

履带式电动爬楼轮椅车是模仿坦克和拖拉机的行走方式而设计的，在现在的工业化的年代里，各种拖拉机，坦克等履带式车辆已被广泛使用，将其履带方式运用到诸如坦克，拖拉机等大型机械中其表现是比较完美的，因为他的设计是合理的，而运用在小型交通型的电动爬楼轮椅车中却效果不佳，其表现的相当笨重和不易操控，其原因就是：