[发明专利]一种正压耐干燥密封模组

说明书

本发明公开了一种正压耐干燥模组，包括：底座、钢带循环密封机构、驱动系统、内正压保护系统、加湿系统，所述底座两端装有左固定座、右固定座，所述钢带循环密封机构安装在底座两端，所述驱动系统安装在底座顶面，所述正压保护系统、所述加湿系统安装在左固定座内。本发明设计特点在于设计了一种全密封的机构，在内腔充略大于大气压的正压，使钢带在内压力的作用下紧贴钢带密封板，在工件的内密封面上贴合一层高耐磨的胶质材料，达到低摩擦效果，从而保证模组内腔的密封性，使外环境中的干燥气体不能进入模组的内腔，有效地保障了模组内部长期的润滑作用，达到耐干燥的目的。

技术领域

本发明涉及直线模组领域，具体是涉及一种正压耐干燥密封模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准；直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的自动化设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可磨灭的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的发展空间。

目前直线模组共分为半封闭皮带、半封闭丝杆、全封闭皮带、全封闭丝杆四种，主要由底座、丝杆(或皮带)轴承座、导轨、端盖螺母座等组成，半封闭型模组是敞开的，不防尘也不耐干燥；全封闭型模组是相对封闭的状态，但目前的全封闭模组密封性较差，内外气流仍然是相通的，也不耐干燥，所以四款类型的模组都容易在干燥环境中造成润滑油挥发干净而磨损严重，导致直线模组定位精度下降、影响工作效率。

发明内容

为克服上述情况不足，本发明提供了能解决上述问题的一种正压耐干燥密封模组。

一种正压耐干燥模组，包括：底座、钢带循环密封机构、驱动系统、内正压保护系统、加湿系统，所述底座两侧装有侧板，底座两端装有左固定座、右固定座，所述钢带循环密封机构安装在底座两端，所述驱动系统安装在底座内平面，所述正压保护系统、所述加湿系统安装在左固定座内。

进一步地，所述驱动系统包括：减速机、丝杆、钢带、滑轨，丝杆的螺母上装有螺母座，所述导轨固定在底座的内平面，螺母座与导轨滑动配合，所述钢带安装在螺母座上，所述钢带上装有安装座，钢带夹在螺母座与安装座之间，所述减速机连接在丝杆的一端，减速机采用马达驱动。

进一步地，所述减速机安装在左固定座内，左固定座一侧设有方形孔，所述马达穿过方形孔与减速机连接，马达与减速机的连接处设有减速机密封块，减速机密封块与左固定座连接，减速机密封块与左固定座连接处设有第二密封垫。

进一步地，所述左固定座、右固定座内各安装有钢带轮，所述钢带通过钢带轮组成环形，钢带两端装有具有调节功能的钢带张紧块。

进一步地，所述钢带循环密封机构包括：钢带密封板、第一密封垫，所述钢带密封板分别安装在左固定座的顶部、右固定座的顶部，所述第一密封垫分别粘接在左固定座、侧板、右固定座之间，钢带密封板与钢带低摩擦滑动配合。

进一步地，所述加湿系统包括：润湿板、储水棉，所述润湿板设置在左固定座的左端，润湿板的顶面、两侧均设有加湿孔，加湿孔内设有与之锁紧的加湿密封螺钉，润湿板的外端面设有内槽，所述储水棉套装在内槽内，润湿板与左固定座的连接处设有第三密封垫，润湿板的左端设有加湿水槽封板，加湿水槽封板与润湿板的连接处设有第四密封垫，内槽的中心设有与模组内腔相通的小孔。

进一步地，所述加湿水槽封板上设有贯通第四密封垫、润湿板的气孔，所述内正压保护系统包括减压阀、低压安全阀，所述减压阀、低压安全阀设置在气孔上。

进一步地，所述低压安全阀由泄压堵头、泄压弹簧、泄压片、保压垫组成，泄压堵头与加湿水槽封板的气孔螺纹连接，所述保压垫通过泄压片与气孔贴紧，保压垫通过泄压弹簧与泄压堵头连接，泄压弹簧处于压缩状态。