[发明专利]一种立交出口主动诱导车辆的行驶系统及方法

权利要求书

1.一种立交出口主动诱导车辆的行驶系统，其特征在于：包括第一雷达测速仪(1)、第二雷达测速仪(2)、可变信息情报板(3)、单片机(4)，第一雷达测速仪(1)、第二雷达测速仪(2)分别设置于分流鼻A、分流点B后15～20m的位置，可变信息情报板(3)、单片机(4)均设于悬架(5)上，且悬架(5)固定于第一雷达测速仪(1)、第二雷达测速仪(2)之间的路面；单片机(4)与第一雷达测速仪(1)、第二雷达测速仪(2)、可变信息情报板(3)均通过无线连接；所述单片机内包括信号收集模块、信号处理模块、信号发送模块；

所述信号收集模块用于收集来自第一雷达测速仪(1)、第二雷达测速仪(2)发送的车辆行驶车速；信号处理模块用于计算各车道、匝道上第一雷达测速仪(1)、第二雷达测速仪(2)监测到的车辆行车速度差△V，并计算立交出口处车辆行驶的速差安全值V1与速差危险值V2，以根据△V、V1、V2之间的大小关系判断行车者是否能顺利通行；

其中，速差安全值V1＝|V_s-V₈₅|的一般值；速差危险值V2＝|V_s-V₈₅|的极限值；

式中：

V_s：道路设计速度(km/h)；

V₈₅：道路运行速度(km/h)；

信号发送模块用于将信号处理模块的处理结果反馈至可变信息情报板(3)，以提示行车者是否能顺利通行。

2.根据权利要求1所述一种立交出口主动诱导车辆的行驶系统，其特征在于：所述第一雷达测速仪(1)用于监测行驶至第一雷达测速仪(1)与第二雷达测速仪(2)之间车辆的行驶车速；第二雷达测速仪(2)用于监测向第二雷达测速仪(2)方向靠近的车辆行驶车速。

3.根据权利要求1所述一种立交出口主动诱导车辆的行驶系统，其特征在于：所述可变信息情报板(3)还用于显示靠近第二雷达测速仪(2)方向行驶的每个车道以及出口匝道上车辆的行驶速度。

4.根据权利要求1所述一种立交出口主动诱导车辆的行驶系统，其特征在于：还包括两根第一支撑架(6)、一根第一横杆(7)，且两根第一支撑架(6)分别竖直设于公路两侧，第一横杆(7)两端分别连接一第一支撑架(6)，第二雷达测速仪(2)至少有三个，且并排位于第一横杆(7)上，使得每条车道与出口匝道上均对应设有一第二雷达测速仪(2)，用于监测向第二雷达测速仪(2)方向移动车辆的行驶速度；两根第一支撑架(6)、第一横杆(7)之间构成一H型。

5.根据权利要求4所述一种立交出口主动诱导车辆的行驶系统，其特征在于：还包括三根第二支撑架(8)、两根第二横杆(9)，三根第二支撑架(8)均设置于公路上，并通过两根第二横杆(9)将三根第二支撑架(8)相连，且两根第二横杆(9)之间构成的内角小于180度，第一雷达测速仪(1)设置于两根第二横杆(9)上，使得每条车道与出口匝道上均对应设有一第一雷达测速仪(1)，用于检测第一雷达测速仪(1)与第二雷达测速仪(2)之间靠近第一雷达测速仪(1)方向移动车辆的行驶速度。

6.根据权利要求5所述一种立交出口主动诱导车辆的行驶装置，其特征在于：所述两根第二横杆(9)的长度相等或不相等；第一横杆(7)的长度小于两根第二横杆(9)长度之和。

7.根据权利要求1所述一种立交出口主动诱导车辆的行驶系统，其特征在于：所述悬架(5)包括一根支撑柱(5A)、两根横向设置的固定柱(5B)，支撑柱(5A)竖直固定于地面；两根固定柱(5B)平行设置，且一端均垂直固定于支撑柱(5A)上，使得支撑柱(5A)、固定柱(5B)构成一F型，可变信息情报板(3)固定于两根固定柱(5B)上，单片机(4)设于一固定柱(5B)上远离支撑柱(5A)的一端。