[发明专利]一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车

说明书

本发明公开了一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车，所述减震舵轮包括减震组件及设置于减震组件下方的舵轮组件，所述减震组件包括：固定板，该固定板顶端用于安装自动导引运输车的机架；浮动板，间隔设于固定板下方，浮动板的底端连接固定所述舵轮组件；弹簧伸缩组件，设置于固定板与浮动板之间，弹簧伸缩组件的下端固定于浮动板，弹簧伸缩组件的上端与固定板连接，使得浮动板相对于固定板的垂直方向线性移动；连杆，设于固定板下方，连杆的一端与固定板转动连接，连杆的另一端与浮动板转动连接，使得浮动板相对固定板转动。本发明解决了现有自动移动设备如AGV在减震过程中常会造成减震不顺畅甚至是卡死的问题。

技术领域

本发明涉及自动导引运输技术领域，尤其涉及一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车。

背景技术

自动移动运输设备装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。

目前常用的自动移动运输有AGV(Automated Guided Vehicle)，意即“自动导引运输车”。

自动移动设备在运动过程中会受到地面因素及加减速的影响，为了防止地面的影响，一般设置有减震组件，但是由于地面等因素的影响，自动移动设备的减震组件受力并不只是垂直上下的，其在各方向都会出现较大的分力。

现有的自动移动设备(如AGV)的减震方式一般只采用垂直上下减震，这样由于地面的不平，运动过程中受力的方向不一时，常会造成减震不顺畅甚至是卡死。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提出一种连杆悬挂减震舵轮，旨在解决现有自动移动设备如AGV在减震过程中常会造成减震不顺畅甚至是卡死的问题。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种连杆悬挂减震舵轮，包括减震组件及设置于减震组件下方的舵轮组件，其中，所述减震组件包括：

固定板，该固定板顶端用于安装自动导引运输车的机架；

浮动板，间隔设于固定板下方，浮动板的底端连接固定所述舵轮组件；

弹簧伸缩组件，设置于固定板与浮动板之间，弹簧伸缩组件的下端固定于浮动板，弹簧伸缩组件的上端与固定板连接，使得浮动板相对于固定板的垂直方向线性移动；

连杆，设于固定板下方，连杆的一端与固定板转动连接，连杆的另一端与浮动板转动连接，使得浮动板相对固定板转动。

其中，所述连杆与固定板的转动连接处和/或连杆与浮动板板的转动连接处还设置有偏移间隙。

其中，所述固定板下端周向间隔设置有多个第一连接板，所述浮动板下端周向间隔设置有多个第二连接板，第一连接板开设有第一转动孔，第二连接板开设有第二转动孔，连杆的两端分别开设有第三转动孔及第四转动孔，第一转动孔与第三转动孔内穿设有第一转轴，第二转动孔与第四转动孔内穿设有第二转轴；

所述第一连接板、连杆与第一转轴的连接处之间设置有所述偏移间隙和/或所述第二连接板、连杆与第二转轴的连接处之间设置有所述偏移间隙。

其中，所述第一连接板还开设有缓冲件安装孔，缓冲件安装孔内安装有横向缓冲件；

所述横向缓冲件包括盖板，蝶形弹簧及滑动柱，所述盖板固定于第一连接板并盖合所述缓冲件安装孔的一端，所述蝶形弹簧设置在盖板及滑动柱之间两端分别与盖板及滑动柱弹性抵接，且蝶形弹簧及滑动柱滑动穿设于所述缓冲件安装孔内，滑动柱于缓冲件安装孔的另一端与连杆的表面接触。

其中，所述多个第一连接板设置于固定板的其中两相对边，所述多个第二连接板设置于浮动板的其中两相对边，每一所述第一连接板及第二连接板之间连接一所述连杆。