[发明专利]一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法

说明书

本发明公开了一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法，包括车体底座，所述车体底座的正上方设置有载物底座，且车体底座通过旋转调节结构与载物底座连接，所述载物底座的两侧均设置有支撑导正架，且载物底座的正上方设置有载物台，所述载物台的两端均通过活动连接结构与支撑导正架连接，且载物台的底面设置有弹性垫，所述载物底座的内部设置有中空腔，且在中空腔内设置有高度调节结构，该装置能够使载物台进行旋转，方便在一些特殊或狭窄的地方使用，有利于货物的搬运，同时，能够根据实际情况，调整载物台的高度，使得小车的使用效果更好，此外，该装置在进行角度和高度调整时，调整精度很高，方便货物的装卸。

技术领域

本发明涉及智能物料搬运领域，具体为一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法。

背景技术

智能物流系统是在智能交通系统和相关信息技术的基础上，以电子商务方式运作的现代物流服务体系。它通过智能交通系统和相关信息技术解决物流作业的实时信息采集，并在一个集成的环境下对采集的信息进行分析和处理。通过在各个物流环节中的信息传输，为物流服务提供商和客户提供详尽的信息和咨询服务的系统。

自动引导小车，又称AGV，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电，自动引导小车常用作智能物流中的搬运小车。

现有的物流智能搬运小车通常包括车体，且车体上设置有驱动机构，同时在车体上设置有用于存放货物的车厢，在控制系统的控制下，能够使小车沿着预定的路线行走，从而完成运输作业。

但是，现有的物流智能搬运小车存在以下缺陷：

（1）现有的搬运小车车厢大多是固定的，在一些特殊或狭窄的地方很难进行上货和下货，不利于装置的使用；

（2）在运输货物时，上货和下货的高度会根据实际使用情况有所不同，而现有的小车无法进行灵活的高度调整，不利于货物的装卸。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种物流智能且可旋转移动的搬运小车及实现方法，该装置能够使载物台进行旋转，方便在一些特殊或狭窄的地方使用，有利于货物的搬运，同时，能够根据实际情况，调整载物台的高度，使得小车的使用效果更好，此外，该装置在进行角度和高度调整时，调整精度很高，方便货物的装卸，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物流智能且可旋转移动的搬运小车，包括车体底座，所述车体底座的正上方设置有载物底座，且车体底座通过旋转调节结构与载物底座连接；

所述载物底座的两侧均设置有支撑导正架，且载物底座的正上方设置有载物台，所述载物台的两端均通过活动连接结构与支撑导正架连接，且载物台的底面设置有弹性垫，所述载物底座的内部设置有中空腔，且在中空腔内设置有高度调节结构，所述载物台的顶面四边均活动连接有侧板，且相邻的侧板之间均通过固定连接件连接。

进一步地，所述旋转调节结构包括设置在车体底座顶面的容纳槽，且在容纳槽内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一驱动轴，且第一驱动轴的顶端固定安装有第一齿轮。

进一步地，所述载物底座的底面中央固定连接有旋转轴，且旋转轴的底端通过旋转轴承与容纳槽连接，所述旋转轴的外部套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述载物底座的底面设置有环形滑槽，且环形滑槽内设置有若干个与环形滑槽匹配的支撑滑块，所述支撑滑块的底端均通过支撑杆与车体底座连接。