[发明专利]一种基于超限判断的输电杆塔形变监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于超限判断的输电杆塔形变监测系统，其特征在于，所述输电杆塔形变监测系统包括监测数据采集子系统、前端数传子系统、解算子系统、通讯子系统以及监测预警子系统；其中，

所述监测数据采集子系统，用于根据预设采样间隔，获取监测点的卫星观测数据，所述监测点按照预设部署方式部署于输电杆塔所在地点，以及，获取与所述输电杆塔对应的基准点的卫星观测数据；以及，将所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传送至所述前端数传子系统；

所述前端数传子系统，用于将所述监测数据采集子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传输至所述解算子系统；

所述解算子系统，用于接收所述前端数传子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据；以及，对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得所述监测点的实时坐标信息；以及，对所述监测点的实时坐标信息与所述监测点的历史坐标信息进行对比，获得所述监测点的坐标偏离量；以及，判断所述坐标偏移量是否超过预设的超限阈值；若超过所述超限阈值，将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统；

所述通讯子系统，用于将所述监测点的实时坐标信息通过北斗短报文通信技术传送给所述监测报警子系统；

所述监测报警子系统，用于接收所述通讯子系统传来的所述监测点的实时坐标信息；以及，根据所述监测点的实时坐标信息，输出对所述输电杆塔的警报信息。

2.根据权利要求1所述的输电杆塔形变监测系统，其特征在于，所述监测数据采集子系统，包括基准端以及监测端，所述基准端对应于所述基准点，所述监测端对应于所述监测点，其中：

所述监测端，用于根据预设采样间隔，通过所述监测端的GNSS接收机接收GNSS定位卫星发射的监测点的卫星定位数据，并根据所述监测点的卫星定位数据生成所述监测点的卫星观测数据，所述监测点的卫星定位数据至少包括所述GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；以及，将所述监测点的卫星观测数据传送至所述前端数传子系统；

所述基准端，用于根据所述预设采样间隔，通过所述基准端的GNSS接收机接收所述GNSS定位卫星发射的基准点的卫星定位数据，并根据所述基准点的卫星定位数据生成所述基准点的基准点的卫星观测数据，所述基准点的卫星定位数据至少包括所述GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；以及，将所述基准点的卫星观测数据传送至所述前端数传子系统。

3.根据权利要求1所述的输电杆塔形变监测系统，其特征在于，所述解算子系统用于对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得所述监测点的实时坐标信息的方式具体为：

所述解算子系统，用于对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行数据预处理、数据处理以及基线自动解算，获得所述监测点的实时坐标信息，其中，所述数据预处理至少包括粗差探测、周跳探测修复、以及观测值组合；所述数据处理至少包括方程线性化、最小二乘计算以及模糊度固定。

4.根据权利要求1～3任一项所述的输电杆塔形变监测系统，其特征在于：

所述解算子系统，还用于对所述监测点的实时坐标信息进行本地存储，用以生成所述监测点的新的历史坐标信息。

5.根据权利要求4所述的输电杆塔形变监测系统，其特征在于：

所述解算子系统，还用于在判断出所述坐标偏移量未超过所述超限阈值时，判断所述预设采样间隔对应的数据采样频率是否高于所述通讯子系统对应的数据传输频率；若低于或等于所述数据传输频率，将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统，以通过所述通讯子系统将所述监测点的实时坐标信息远距离传输给所述监测报警子系统，并且由所述监测报警子系统接收并显示所述监测点的实时坐标信息。