[发明专利]一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统及方法

说明书

本发明实施例涉及电力杆塔监测技术领域，公开了一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统及方法，该系统包括：监测数据采集子系统用于获取监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据，并通过前端数传子系统传输至解算子系统；解算子系统用于对监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得监测点的实时坐标信息，并将监测点的实时坐标信息通过通讯子系统远距离传送给监测报警子系统；监测报警子系统用于计算出监测点的坐标偏离量，并在坐标偏移量超过坐标偏移阈值时，输出对输电杆塔的警报信息。实施本发明实施例，能够在输电杆塔处于无公网环境时将输电杆塔的监测数据传送给后台服务器，以及时发现输电杆塔的形变问题。

技术领域

本发明涉及电力杆塔监测技术领域，具体涉及一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统及方法。

背景技术

输电杆塔的安全在电网系统的正常运行中占据重要的地位。实践中发现，输电杆塔面临诸多安全问题，尤其是输电杆塔的形变问题(比如倾斜、沉降等)屡见不鲜。为了保证输电杆塔运行的安全性，需要对输电杆塔进行实时监测，以在输电杆塔发生形变时及时采取应对措施。

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)以其精度高、全天候、高效益以及自动化等优势，在输电杆塔形变监测领域得到了广泛应用。当前基于GNSS的输电杆塔形变监测方式主要是通过在输电杆塔所在位置部署监测点，由监测点对GNSS进行跟踪，以采集监测点的原始观测文件(包括卫星星历、历书和钟差参数等)；之后，监测点通过网络传输方式(例如4G网络)将原始观测文件发送至后台服务器；后台服务器解算原始观测文件，获得监测点的实时坐标信息，并根据监测点的实时坐标信息和监测点的历史坐标信息分析出输电杆塔的形变状况。实践中发现，当输电杆塔处于网络盲区时，难以将监测点的原始观测文件传送至后台服务器，进而无法及时发现输电杆塔的形变问题，造成安全隐患。

发明内容

本发明实施例公开了一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统及方法，能够在输电杆塔处于无公网环境时将输电杆塔的形变监测数据传送给后台服务器，有利于及时发现输电杆塔的形变问题，保证输电杆塔运行的安全性。

本发明实施例第一方面公开一种低速率远距离传输的输电杆塔形变检测系统，所述输电杆塔形变监测系统包括监测数据采集子系统、前端数传子系统、解算子系统、通讯子系统以及监测预警子系统；其中，

所述监测数据采集子系统，用于根据预设采样间隔，获取监测点的卫星观测数据，所述监测点按照预设部署方式部署于输电杆塔所在地点，以及，根据所述预设采样间隔，获取与所述输电杆塔对应的基准点的卫星观测数据；以及，将所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传送至所述前端数传子系统；

所述前端数传子系统，用于将所述监测数据采集子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传输至所述解算子系统；

所述解算子系统，用于接收所述前端数传子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据；以及，对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得所述监测点的实时坐标信息；以及，将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统；

所述通讯子系统，用于将所述监测点的实时坐标信息通过低速率远距离通讯技术传送给所述监测报警子系统；

所述监测报警子系统，用于接收所述通讯子系统传来的所述监测点的实时坐标信息；以及，对所述监测点的实时坐标信息与所述监测点的历史坐标信息进行对比，获得所述监测点的坐标偏离量；以及，判断所述坐标偏移量是否超过预设的坐标偏移阈值；若超过所述坐标偏移阈值，输出对所述输电杆塔的警报信息。