[发明专利]高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件

说明书

本发明提供了一种高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，本组件包括固定板、活动板、驱动件和导向机构，上述固定板和活动板均呈长板状且活动板位于固定板上部，上述驱动件固连在固定板内端，固定板外端具有呈圆筒状的连接筒一，活动板内端与驱动件相连接，活动板外端具有呈圆筒状的连接筒二，上述导向结构位于活动板与固定板之间，初始状态时连接筒一与连接筒二正对，驱动件带动活动板平移后上述连接筒一能靠近于连接筒二边沿处。本高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件稳定性高。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件。

背景技术

钢瓶能稳定且方便的存储高纯氨。在物流运输过程中需要将钢瓶稳定的搬运至运输车辆上，现有的作业方式都是人工搬运作业，由于钢瓶重量大，因此，这种作业方式劳动强度大且费时费力，而且具有安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件，其特征在于，本组件包括固定板、活动板、驱动件和导向机构，上述固定板和活动板均呈长板状且活动板位于固定板上部，上述驱动件固连在固定板内端，固定板外端具有呈圆筒状的连接筒一，活动板内端与驱动件相连接，活动板外端具有呈圆筒状的连接筒二，上述导向结构位于活动板与固定板之间，初始状态时连接筒一与连接筒二正对，驱动件带动活动板平移后上述连接筒一能靠近于连接筒二边沿处。

通过本抓取组件对钢瓶进行搬运，减轻了劳动强度且搬运速度快。

连接筒一的内径与连接筒二的内径相匹配。初始状态时连接筒一与连接筒二正对，因此，连接筒一和连接筒二能同时稳定的套在钢瓶上。

一旦钢瓶被连接筒一和连接筒二套住后，驱动件带动活动板平移，由于连接筒是位于活动板上的。在导向机构的作用下活动板相对于固定板稳定平移，移动后的活动板导致连接筒一与连接筒二错开，钢瓶的两侧分别被连接筒一和连接筒二内侧抵靠，活动板与固定板之间的剪切力将钢瓶稳定的定位在错位后的连接筒一和连接筒二上。

需要将钢瓶卸下时，只需要通过驱动件带动活动板移动，使连接筒一与连接筒二重新正对即可。当然，钢瓶的外径是略小于连接筒一的内径。

在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述连接筒一与固定板为一体式结构，所述连接筒二与活动板为一体式结构。

在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述连接筒一内连接有柔性的接触筒一。

在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述连接筒一的两个端口处均具有凹入的定位台阶一，上述接触筒一的端部具有与定位台阶一相匹配的挡沿一，所述挡沿一嵌于定位台阶一处且接触筒一端部与连接筒一端部相平齐。

通过柔性的接触筒一能避免钢瓶与活动板刚性接触。同时，定位台阶一与挡沿一配合能使接触筒一稳定的连接在活动板上。

在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述连接筒二内连接有柔性的接触筒二。

在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述挡沿一与接触筒一为一体式结构且为橡胶材料。

在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述连接筒二的两个端口处均具有凹入的定位台阶二，上述接触筒二的端部具有与定位台阶二相匹配的挡沿二，所述挡沿二嵌于定位台阶二处且接触筒二端部与连接筒二端部相平齐。

在上述的高纯氨充装系统中的钢瓶抓取组件中，所述挡沿二与接触筒二为一体式结构且为橡胶材料。