[发明专利]车辆定位方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

车载终端获取停车场地图和车辆的定位信息；

所述车载终端将所述定位信息加载至所述停车场地图上；

所述车载终端向终端设备发送加载有所述定位信息的停车场地图，所述加载有所述定位信息的停车场地图用于定位所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载终端获取车辆的定位信息，包括：

所述车载终端获取所述车辆的周围影像；

所述车载终端根据所述车辆的周围影像获取所述车辆的定位信息；

其中，所述车辆的定位信息包括：所述车辆的车位编号和/或所述车辆所在停车区域的标识。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车载终端获取停车场地图，包括：

所述车载终端根据获取的所述停车场的图像数据，提取停车场的第一特征信息；所述第一特征信息包括以下至少一项：路牌标识、地面线、车位信息；

所述车载终端根据所述特征信息生成语义地图；所述语义地图包括所述特征信息和位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述车载终端根据所述停车场的基础地图，提取第二特征信息；所述第二特征信息包括以下至少一项：车位信息、道路位置和方向、出入口位置、停车区域分类、楼层信息；

所述车载终端根据所述基础地图提取的第二特征信息对所述语义地图进行修正。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载终端获取车辆的定位信息，包括：

所述车载终端根据车载传感器和所述停车场地图，获取所述车辆的定位信息。

6.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

终端设备接收加载有车辆的定位信息的停车场地图；

所述终端设备获取用户当前的位置信息；

所述终端设备根据所述用户当前的位置信息和所述停车场地图生成导航信息，所述导航信息用于用户定位所述车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取用户当前的位置信息，包括：

所述终端设备通过全球定位系统GPS、蓝牙或者摄像头中的至少一种获取所述用户当前的位置信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述终端设备接收车载终端发送的所述车辆的定位信息，所述车辆的定位信息包括：所述车辆的车位编号和/或所述车辆所在停车区域的标识；

所述终端设备显示所述导航信息和所述车辆的定位信息。

9.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取停车场地图和车辆的定位信息；

处理模块，用于将所述定位信息加载至所述停车场地图上；

发送模块，用于向终端设备发送加载有所述定位信息的停车场地图，所述加载有所述定位信息的停车场地图用于定位所述车辆。

10.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收加载有车辆的定位信息的停车场地图；

获取模块，用于获取用户当前的位置信息；

处理模块，用于根据所述用户当前的位置信息和所述停车场地图生成导航信息，所述导航信息用于用户定位所述车辆。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。

12.一种车载终端，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-5任一项所述的方法。

13.一种终端设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求6-8任一项所述的方法。