[发明专利]用于捕获车辆环境的视像系统

说明书

本发明提供了一种用于具有牵引车和拖车的车辆的视像系统，包括捕获单元、处理单元和再现单元，捕获单元具有捕获车辆周围视像区域的图像传感器，再现单元用于再现由捕获单元捕获的视像区域的第一图像部分和第二图像部分。如果牵引车和拖车在车辆纵向上基本对齐，则处理单元从图像传感器的视像区域获得第一原始位置的第一图像部分和第二原始位置的第二图像部分，如果牵引车和拖车以彼此之间形成基本上不等于0°的角度布置，则处理单元从图像传感器的视像区域获得第一修改位置的第一图像部分和/或第二修改位置的第二图像部分。在再现单元上的原始位置和修改位置的第一图像部分的分辨率高于原始位置和修改位置的第二图像部分的分辨率。

技术领域

本发明涉及一种用于捕获车辆(特别是具有半拖车、拖车或可相对于驾驶室旋转并延伸到后部的另一部分的商用车辆)周围环境的视像系统。

背景技术

根据现有技术，分别可附接的并且分别附接至驾驶室和牵引车外侧的后视镜是已知的。利用后视镜，驾驶员可以(至少部分地)在拖车急转期间(例如在转弯或转向期间)通过相应的头部运动来监测拖车周围的车辆环境。

在本公开的意义上的拖车包括通过拖车联接器联接到车辆(分别为牵引机和牵引车单元)的拖车，例如位于牵引车的后部或下部从而可旋转地至少连接到垂直轴的拖车。一般而言，拖车是延伸到后部的部分，其设置在车辆的驾驶室后面，并且构成车辆的一部分，其相对于驾驶室可横向移动(可转弯)并且可以在转弯期间围绕垂直轴相对于驾驶室旋转。铰接式车辆(Articulated frame steerer)或铰接式列车(articulated trains)也是本发明意义上的拖车。

近来，车辆后视镜越来越多地被摄像系统(视镜替代系统)取代，或者至少由摄像系统补充。在这方面，为车辆规定的普通镜系统(例如外部后视镜(主视镜)、车内后视镜或商用车辆的广角镜和前视镜)被替换或补充。利用这种视镜替代系统，通常由视镜可见的相应视野通过例如位于车辆内部的监视器或另一再生单元偶尔永久地和实时地显示给车辆的驾驶员，使得车辆的驾驶员可以在任何时间看到相应的视野，尽管他既没有直接观察相应的视野也没有设置视镜。此外，车辆的摄像系统在所谓的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的框架内建立，利用该系统，摄像系统捕获的(例如取决于当前相应的驾驶情况的)数据也被显示给车辆的驾驶员；或者，为了控制车辆的其他部件(例如在距离和/或障碍物检测、驾驶车道状况检测、跟踪稳定性辅助、交通标志检测等的框架内)，该系统可用于解释捕获的图像数据。

根据现有技术，用于具有牵引车和拖车的商用车辆的视镜替代系统是已知的，其具有两个或更多个摄像机，每个摄像机具有不同的开度角以捕获不同的视野(通常是根据ECE R46在II类和IV类中的视野)。通常，这些摄像机固定连接到车辆的牵引车。如果拖车具有与牵引车不同的定向，即，如果拖车没有设置在牵引车的纵向轴线上，则具有两个摄像机的视像系统被配置成使得用于捕获车辆环境的两个摄像机中的至少一个围绕水平定向的车辆的垂直轴(法线轴)旋转。然而，旋转机构容易受到环境影响和机械影响(例如振动)而造成损坏。或者，如果使用具有两个摄像机的视像系统并且拖车相对于牵引车具有不同的定向，则从用于广角部分的摄像机的视像区域切出要捕获的车辆环境并且以放大的方式在监视器上描绘。然而，用于广角部分的摄像机由于图像捕获角度较大而具有较低的基本分辨率，因此从广角部分切出的图像部分的分辨率也较低，这不能提供对车辆环境的可靠评估。或者，对于具有两个摄像机的视像系统，用于主视野的摄像机的视像区域在主视野内数字化地旋转，由此，仅可以有限地捕获车辆环境，并且由于摄像机的最大捕获角度有限，牵引车和拖车之间的极端扭结角(extreme kink angles)偶尔也不会被捕获到。